《工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機器人實際應(yīng)用經(jīng)驗、研發(fā)經(jīng)驗與學(xué)校教學(xué)模式相結(jié)合，共同推進(jìn)工業(yè)機器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標(biāo)、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設(shè)置及教學(xué)要求、教學(xué)時間安排建議、專業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

本教材介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的離線編程技術(shù)的實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說明；對工業(yè)機器人視

《工業(yè)機器人實操及應(yīng)用》根據(jù)南大機器人系統(tǒng)，按照項目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動，體現(xiàn)了理論與實踐一體的教學(xué)原則。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個項目，分別為認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人基

本書以FANUC機器人為對象，介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設(shè)計。全書共分3篇7個項目，主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程、基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

本書以FANUC機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐，是對前六個項目知識的鞏固

RobotOperatingsystem是在機器人研究以及業(yè)界設(shè)計、仿真和打造原型機器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運用ROS知識實現(xiàn)機器人比人們想象中的要難得多，但是本書可以為創(chuàng)建你自己的機器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機器人項目(影印版)(英文版)》包含14個ROS機器人項目．不需要太多硬

本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點從認(rèn)識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí)，達(dá)到學(xué)會如何根據(jù)工

本書以工業(yè)機器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務(wù)控制、機器人視覺。

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機構(gòu)，以工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進(jìn)行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程