本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動機器人、移動機器人傳感器、機器人視覺系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動機器人導(dǎo)航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法,以及移動機器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來等部分構(gòu)成。全書主要研究移動機器人路徑

油液磨粒檢測技術(shù)是一項有效的機械設(shè)備故障診斷與預(yù)警手段，通過油液中的磨粒特征信息反映由零部件老化或損壞引起的裝備磨損失效問題。本書旨在介紹和探討基于顯微成像原理的油液磨粒在線監(jiān)測技術(shù)及其工程應(yīng)用價值，以電磁-圖像型磨粒傳感器技術(shù)研究與開發(fā)為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地闡述了顯微成像原理的油液磨粒在線監(jiān)測的實現(xiàn)過程與方法，以及在發(fā)動

本書通過大量實例介紹大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)，分4篇。大數(shù)據(jù)存儲篇包括第1~3章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)框架的安裝和配置；大數(shù)據(jù)管理篇包括第4~7章，內(nèi)容包括HDFS、Hadoop分布式計算模型、分布式協(xié)調(diào)服務(wù)ZooKeeper、Hadoop的集群資源管理系統(tǒng)YARN；大數(shù)據(jù)分析篇包括第8~10章，內(nèi)容

"機器人學(xué)科競賽作為機器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學(xué)科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學(xué)生的求知欲，是提升學(xué)生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機器人創(chuàng)新內(nèi)容，對學(xué)生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學(xué)生認識機器人、熟悉機器人、在

隨著人們對高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術(shù)進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象,講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作,進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應(yīng)用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準

全書共9章,其中,第1章主要介紹多傳感器信息融合、傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)定位的理論與研究現(xiàn)狀,第2-3章分別介紹了參數(shù)估計和凸優(yōu)化的基本理論;第4-7章給出了基于TOA、基于TDOA、基于TOF,以及基于RSS的凸優(yōu)化目標(biāo)定位方法等方面的最新研究成果,尤其給出了適應(yīng)于傳感器網(wǎng)絡(luò)帶寬、傳感器節(jié)點能量有限的TOA量測量化方法;第8

哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測器件，近年來發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分擴展到眼科科學(xué)、鏡面檢測、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測精度無論是對自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對光學(xué)檢測等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，重點敘述哈

多時標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動系統(tǒng)、線性離散奇異攝動系統(tǒng)、非線性奇異攝動系統(tǒng)，以及奇異攝動系統(tǒng)的智能魯棒與自適

本書圍繞微納傳感與測試技術(shù)的知識架構(gòu)，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢特點與應(yīng)用。本書主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機床刀具測力和振動傳感器、薄膜測力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設(shè)計與制造方法。本書可供高等院校傳感器技術(shù)、微機電系統(tǒng)、測控技術(shù)與儀