本教材注重課程的體系結(jié)構(gòu)，以自動控制為主線，介紹自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內(nèi)容精煉，重點突出，不糾纏推導(dǎo)細(xì)節(jié)。內(nèi)容力求深入淺出，各章都配有典型例題、不同層次的習(xí)題和答案，并將傳統(tǒng)控制理論與計算機(jī)的應(yīng)用相結(jié)合，從工程背景中建立數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，強(qiáng)化理論應(yīng)用，同時將MATLAB引入教學(xué)過程，避免復(fù)雜

本書是為適應(yīng)人才培養(yǎng)的*新需求，為自動化、電氣工程及其自動化，以及其他相關(guān)專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出解決工程問題的思維方法，同時又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應(yīng)用實例。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)在時間域、復(fù)數(shù)域和頻率域的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻

本書原版在2013年獲得日本計測與自動控制學(xué)會著作獎,是日本大學(xué)廣泛采用的自動控制教科書.是一本面向本科和�？茖哟蔚�、結(jié)合當(dāng)今控制技術(shù)發(fā)展的經(jīng)典控制理論教科書.為便于初學(xué)者理解,譯著對原書部分內(nèi)容進(jìn)行了編排,進(jìn)而突出了重點,對各種數(shù)學(xué)公式的表達(dá)方式和含義進(jìn)行了詳盡的說明.特別對微分方程式與經(jīng)典控制論的關(guān)聯(lián)性、與控制學(xué)相

本教材主要面向機(jī)械類、機(jī)器人類及其他非控制專業(yè)本科生，內(nèi)容包括控制的基本概念、發(fā)展歷程，控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及各章相關(guān)的MATLAB仿真。本教材以機(jī)電系統(tǒng)作為主要控制對象，對其數(shù)學(xué)模型和時域、頻域分析綜合進(jìn)行重點介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電

本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機(jī)電動態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計計算和分析方法。全書共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學(xué)模型建立，時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習(xí)題及參考答案。本書適合工程應(yīng)用型高校機(jī)械、機(jī)電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高

本書較系統(tǒng)、全面的介紹了自動控制基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。全書共分9章，主要內(nèi)容有：自動控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)、微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復(fù)域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎(chǔ)、狀態(tài)空間分析和設(shè)計方法、非線性控制理論等。本書以經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制理論為主，也兼顧了一些理論聯(lián)系實際的工程應(yīng)用內(nèi)容。

本書結(jié)合具體的控制系統(tǒng)介紹了自動控制的基本理論及工程應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)設(shè)計、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析，以及自動控制系統(tǒng)綜合案例。本書融入了課程思政內(nèi)容，從實際應(yīng)用出發(fā)，突出物理概念，減少數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)；強(qiáng)化工程

《自動控制原理實驗教程/高等學(xué)校電氣工程與自動化專業(yè)系列教材》是實驗教程。全書除緒論外，共分為10章。章介紹了MATLAB在控制理論中的應(yīng)用，第2~8章是自動控制原理實驗部分，第9章是現(xiàn)代控制理論實驗部分，10章是控制系統(tǒng)綜合設(shè)計性實驗部分。第2~9章中均簡要介紹了實驗所涉及的理論知識，并重點講述了實驗內(nèi)容。《自動控制

全書共6章：第一章概論，第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第三章時域分析法，第四章根軌跡法，第五章頻率響應(yīng)法，第六章線性系統(tǒng)頻率法校正。每章除控制理論外，還介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB在經(jīng)典控制理論中的應(yīng)用，并附有本章小結(jié)和習(xí)題。書后附有3個附錄——附錄一拉普拉斯變換、附錄二部分分式展開法和附錄三部分習(xí)題參考答案作為書中內(nèi)容的

本書主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)中自動控制的基本理論及其應(yīng)用。全書共分為6章，主要內(nèi)容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析法，線性系統(tǒng)的根軌跡分析法，線性系統(tǒng)的頻域分析法，線性系統(tǒng)校正。全書內(nèi)容深入淺出，注重實際應(yīng)用，各章節(jié)都附有較豐富的典型例題及其詳解。本書可作為應(yīng)用型高等院校自動化、電氣工程及