在我國能源安全新戰(zhàn)略背景下，本著作以基于電動(dòng)汽車充放電技術(shù)的虛擬電廠運(yùn)營體系為研究對象，構(gòu)建電動(dòng)汽車虛擬電廠這一獨(dú)立的市場主體，參與新能源電力領(lǐng)域的不同市場交易。首先，本書論述了建立了電動(dòng)汽車虛擬電廠的多尺度柔性空間模型；在分布式能源運(yùn)行數(shù)據(jù)精確預(yù)測基礎(chǔ)上，提出了計(jì)及電動(dòng)汽車的虛擬電廠作為獨(dú)立的運(yùn)營整體，參與電力市場的

本書以現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛為背景，以環(huán)境感知傳感器及環(huán)境感知技術(shù)為載體，以培養(yǎng)學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知認(rèn)識為目標(biāo)，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行項(xiàng)目式重構(gòu)，共設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及環(huán)境感知技術(shù)基本認(rèn)知、視覺傳感器標(biāo)定與測試、超聲波雷達(dá)的認(rèn)知及應(yīng)用、毫米波雷達(dá)測試標(biāo)定及應(yīng)用、激光雷達(dá)標(biāo)定及應(yīng)用、多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動(dòng)駕駛兩個(gè)階段，自動(dòng)駕駛有單車智能自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是近年來自動(dòng)駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測模型的

本書屬于國家出版基金資助項(xiàng)目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊。本書在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標(biāo)檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了

本教材為云南省級雙高校A檔專業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目，是學(xué)校與行云新能科技(深圳)有限公司合作開發(fā)的校企雙元制教材，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)，環(huán)境感知系統(tǒng)會運(yùn)用到各種類型的智能傳感器，智能傳感器技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。本課程基于行云擎天柱智能傳感器測試裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺、智能網(wǎng)聯(lián)多傳感器測試實(shí)訓(xùn)箱開發(fā)，按照“

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的產(chǎn)品，可顯著提高交通安全性，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，改善擁堵，提升運(yùn)輸效率，并拉動(dòng)汽車、電子、通信、服務(wù)、社會管理等協(xié)同發(fā)展，對促進(jìn)我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級有重要戰(zhàn)略意義。本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念、技術(shù)分級、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢、發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)體系，詳細(xì)講述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境

本書是一本基于色彩與面料的理論知識在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域的實(shí)踐應(yīng)用，將理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融為一體，系統(tǒng)科學(xué)且特色鮮明、實(shí)踐性較強(qiáng)的專業(yè)教材。本書針對汽車色彩與面料設(shè)計(jì)課程的學(xué)科交叉、實(shí)踐性強(qiáng)等特點(diǎn)，注重拓展學(xué)生在汽車色彩與汽車面料綜合交叉方面的理論知識，以提高學(xué)生汽車色彩與面料設(shè)計(jì)實(shí)踐方法的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新能力，內(nèi)容包括色彩設(shè)計(jì)

智能汽車是未來汽車新技術(shù)集成的載體，代表著未來汽車科技的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。隨著汽車系統(tǒng)智能化程度的提高，面向傳統(tǒng)汽車的“人-車”二元獨(dú)立測試方法已不能滿足高等級智能汽車的測試需求，當(dāng)前亟需新思路、新方法、新手段來解決智能汽車“人-車-環(huán)境”一體化的驗(yàn)證難題。本書對智能汽車仿真與測試評價(jià)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括智能汽車