本書圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討,對工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析;在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中,主要對

本書分為7章，內(nèi)容包括視覺技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實(shí)驗、發(fā)動機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺位置補(bǔ)償?shù)�，每章后附有知識測評。

本書主要介紹了各種類型工業(yè)機(jī)器人本體和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)。本書引用了大量的工程實(shí)例，這些實(shí)例都是在實(shí)際中得到了成功運(yùn)用的，通過這些實(shí)例來介紹各種工業(yè)機(jī)器人在不同的應(yīng)用場合所需要的技術(shù)。這些技術(shù)涉及到工業(yè)機(jī)器人本體的設(shè)計制造技術(shù)、制造本體的材料、控制技術(shù)、感知元件、視覺技術(shù)、機(jī)器人手爪及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、周邊設(shè)備、規(guī)整機(jī)構(gòu)

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》根據(jù)工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)的培養(yǎng)目標(biāo)，采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，主要針對工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、安全操作、機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護(hù)與保養(yǎng)等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動化技術(shù)相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)及參考

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，

本書以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對象，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制與驅(qū)動系統(tǒng)、手動操作、示教編程、典型應(yīng)用以及管理與維護(hù)。本書既可以作為中、高職院校及技校機(jī)電一體化、自動化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材，還可以作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

本書分為七個項目，分別是：機(jī)器人概述，ABB機(jī)器人操作基礎(chǔ)，ABB機(jī)器人I/O通信，ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，ABB機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行，ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程與應(yīng)用和ABB機(jī)器人高級編程與應(yīng)用。每個章節(jié)又劃分?jǐn)?shù)個不同的任務(wù)，在任務(wù)的選擇上，堅持以能力為導(dǎo)向，突出核心技能與實(shí)操能力，在內(nèi)容的組織上，整合各個常用的知識點(diǎn)和技能

隨著智能辦公機(jī)器人、掃地機(jī)器人、聊天機(jī)器人等不斷進(jìn)入大眾的視野，機(jī)器人再也不只是科幻片中的虛擬角色。本書中的制作項目分為初級機(jī)器人、簡單智能機(jī)器人和復(fù)雜智能機(jī)器人3個層次，詳細(xì)介紹了13種有趣的機(jī)器人的制作方法。它們有的可以繪制出美麗的曲線，有的可以提醒我們及時給花草澆水，還有的甚zhi是探路者火星漫游車的復(fù)制品。 制

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》分為4篇：認(rèn)知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級應(yīng)用篇。認(rèn)知篇主要通過認(rèn)識典型的機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人工作站，了解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，并詳細(xì)地介紹了ABB公司的IRB120機(jī)器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎(chǔ)操作篇結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進(jìn)、圖文并茂地講解了AB

曾經(jīng)機(jī)器人只出現(xiàn)在科幻小說中，如今，它們已是現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分，并且正逐步進(jìn)入并影響我們的日常生活。對于有興趣在機(jī)器人領(lǐng)域獲得發(fā)展和潛在工作機(jī)會的人，該從何開始學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)呢？強(qiáng)烈建議你從本書開始，可以幫助你從0到1快速輕松入門。 通過超過200幅全彩圖片全景解讀機(jī)器人技術(shù)，讓你仿佛置身其中，用真實(shí)、有趣的方式告