工業(yè)機器人技術(shù)自從問世以來，就以前所未有的速度得到了高速的發(fā)展。機器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢正越來越多地代替人工勞動，在汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為未來加工制造業(yè)的重要技術(shù)和自動化裝備。
　　2015年，國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》，《中國制造2025》被稱為中國版的工業(yè)4.0。《中國制造2025》明確了未來十年制造業(yè)發(fā)展方向，實現(xiàn)我國制造業(yè)由大到強的轉(zhuǎn)型目標(biāo)。在這一過程中，企業(yè)將進行智能化與工業(yè)化相結(jié)合的改進升級，實現(xiàn)智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流，以機器人為引領(lǐng)的智能裝備將會面臨井噴式發(fā)展。
　　機器人井噴發(fā)展的背后是一個巨大而急切的工業(yè)機器人應(yīng)用人員的人才缺口。為適應(yīng)市場對技術(shù)、技能型人才的需求，本書以ABB工業(yè)機器人為例詳細講解了工業(yè)機器人的基本操作及編程，每一個內(nèi)容都通過詳細的實例進行了講解操作。本書分為4篇：認知篇、基礎(chǔ)操作篇、編程篇和初級應(yīng)用篇。認知篇主要通過認識典型的機床上下料、搬運碼垛等機器人工作站，了解工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成，并詳細地介紹了ABB公司的IRB120機器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基礎(chǔ)篇部分結(jié)合RobotStudio仿真軟件循序漸進、圖文并茂地講解了ABB工業(yè)機器人的具體操作過程；編程篇主要介紹了ABB工業(yè)機器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)等程序數(shù)據(jù)建立和編輯方法以及RAPID程序編寫的基本方法和操作；初級應(yīng)用篇介紹了機器人在軌跡和搬運碼垛中應(yīng)用，從目標(biāo)點示教、IO信號設(shè)置、工具坐標(biāo)設(shè)置、工件坐標(biāo)設(shè)置、程序編寫調(diào)試等方面介紹了機器人的開發(fā)應(yīng)用過程。
　　本書由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳永平、上海材料工程學(xué)校李莉擔(dān)任主編。具體編寫分工如下：項目一由王長國編寫，項目二至項目四由李莉編寫，項目五和項目七由上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院余思涵編寫，項目六由楊志紅編寫，項目八和項目十由何燕妮負責(zé)編寫，項目九由郝淼負責(zé)編寫，項目十一和項目十二由陳永平編寫。本書項目中的FST實訓(xùn)臺三維模型由高蘇啟負責(zé)建模。
　　在本書編寫過程中，得到了ABB（中國）有限公司、浙江亞龍教育裝備股份有限公司和上海福賽特機器人有限公司等單位有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和教師的支持與幫助，在此一并表示衷心的感謝！