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機器人開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

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本書首先介紹Go語言的基本概念，并通過“helloworld”程序引導讀者熟悉Go的工具鏈。接下來逐步深入，介紹面向包的設計、測試框架、錯誤與異常處理等內容。第8章開始探討指針和內存逃逸分析。隨后的章節(jié)涉及數據結構、面向對象和接口編程等核心知識。從第15章開始，重點轉向并發(fā)編程，從基本的并發(fā)模式到復雜的并發(fā)原理，再到內

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本書圍繞國產計算機行業(yè)的具體技術展開論述，內容安排如下：第一章重點描述國內外計算機行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，第二章重點介紹國產計算機的基礎硬件發(fā)展情況，第三章重點介紹國產計算機的基礎軟件發(fā)展情況，第四章介紹國產計算機的應用軟件發(fā)展情況，第五章介紹國產自主可控的云計算技術，第六章介紹國產自主可控的大數據技術，第七章介紹國產自主可控

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