《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)與保養(yǎng)》是根據(jù)“工學(xué)結(jié)合”的教育理念，基于企業(yè)真實(shí)的工作過(guò)程而編寫(xiě)的。全書(shū)共分為14個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括機(jī)器人安全使用須知、機(jī)器人主要硬件、機(jī)器人搬運(yùn)和安裝、日常維護(hù)、更換機(jī)器人部件、機(jī)構(gòu)部件常見(jiàn)問(wèn)題及處理、控制柜常見(jiàn)問(wèn)題及處理、單元更換、線路連接、零點(diǎn)標(biāo)定的方法、機(jī)構(gòu)檢修內(nèi)容與要領(lǐng)、維修作業(yè)等。

工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機(jī)械與自動(dòng)化知識(shí)。本書(shū)注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機(jī)械類(lèi)學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書(shū)的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書(shū)

本書(shū)是中國(guó)焊接協(xié)會(huì)根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要組織編寫(xiě)的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的。本書(shū)內(nèi)容以機(jī)器人焊接編程與應(yīng)用為核心，以開(kāi)展初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)機(jī)器人焊接教學(xué)和職業(yè)技能鑒定為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人應(yīng)用這一主題，通過(guò)設(shè)定逐級(jí)遞進(jìn)的實(shí)操項(xiàng)目，附以圖片、表格、理論試題、實(shí)際操作任

機(jī)器視覺(jué)是目標(biāo)檢測(cè)、感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，如產(chǎn)品檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、定位、導(dǎo)航等方面均有應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)涉及知識(shí)面廣且多學(xué)科交叉，不僅包括自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)和計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)知識(shí)，而且還包括光學(xué)、電子、人工智能等知識(shí)。 本書(shū)從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機(jī)、相機(jī)接口、程序設(shè)計(jì)、視覺(jué)處理軟件庫(kù)等多角度闡述了機(jī)

本書(shū)基于服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點(diǎn),系統(tǒng)講述了服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制、服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析、服務(wù)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機(jī)器人的感知、服務(wù)機(jī)器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人未來(lái)展望。本書(shū)注重理論與實(shí)踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書(shū)根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機(jī)器人套件的零件種類(lèi)、規(guī)格以及特性，列舉了簡(jiǎn)單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動(dòng)的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競(jìng)賽介紹和競(jìng)賽機(jī)器人的搭建步驟。本書(shū)旨在引導(dǎo)學(xué)生開(kāi)放思維，打

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的相關(guān)知識(shí)。全文共分七個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1離線編程軟件的認(rèn)知；項(xiàng)目2創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站；項(xiàng)目3創(chuàng)建機(jī)器人仿真工作站的要素；項(xiàng)目4創(chuàng)建仿真工作站動(dòng)態(tài)效果（Smart組件）；項(xiàng)目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項(xiàng)目6機(jī)器人工作站簡(jiǎn)單離線軌跡編程；項(xiàng)目7基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

小型智能機(jī)器人制作一書(shū)不僅簡(jiǎn)述了機(jī)器人涉及的基本技術(shù)知識(shí)，還用較多篇幅介紹了機(jī)器人制作的技術(shù)流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉(zhuǎn)印等實(shí)踐工序，使得讀者能夠跟隨本書(shū)的教學(xué)，制作出一個(gè)小型機(jī)器人，并加以應(yīng)用。此外，為了方便初學(xué)者的學(xué)習(xí)，本書(shū)還增加了在線資源、程序下載包、硬件設(shè)計(jì)套件等豐富的配套資源，方便非工科專(zhuān)業(yè)或大眾讀者進(jìn)行

本書(shū)從單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)開(kāi)始講起，通過(guò)單片機(jī)應(yīng)用程序范例講解編程和開(kāi)發(fā)，訓(xùn)練開(kāi)發(fā)思路及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，內(nèi)容圖文并茂，實(shí)例豐富，內(nèi)容循序漸進(jìn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書(shū)可以作為單片機(jī)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)者的參考用書(shū)，也可為相關(guān)高校的師生在單片機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等許多方面提供參考。

人工智能的算法需要通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢(shì)*適于用智能機(jī)器人來(lái)展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機(jī)器人的關(guān)系密不可分。本書(shū)注重對(duì)人工智能各個(gè)方面的了解和體驗(yàn)，學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語(yǔ)言，了解人工智能的*載體機(jī)器人。