本書是中國第一部關(guān)于水生生物機器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計算機學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實現(xiàn)，提升學(xué)生的動手編程能力，促進學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計繪制逼真的魚類形態(tài)

本書系統(tǒng)地講解機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)、機器人控制、機器人傳感器、機器人視覺、機器人運動規(guī)劃和倉儲物流機器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢，注重實踐能力培養(yǎng)，將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，使讀者能夠全面了解機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時結(jié)

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細介紹了多種農(nóng)田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配

工業(yè)機器人坐標變換計算與編程是工業(yè)機器人控制的關(guān)鍵技術(shù),本書通過5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導(dǎo)過程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機構(gòu)學(xué)、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計算和計

本書采用項目化結(jié)構(gòu)，共八個項目，項目一至項目三，是工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，包括工業(yè)機器人的基本概論，工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認知，工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)等；項目四至項目八是工業(yè)機器人編程應(yīng)用，包括工業(yè)機器人的調(diào)試基礎(chǔ)，工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)及建立，工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)，工業(yè)機器人的編程應(yīng)用，工業(yè)機器人搬運碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機器人編程應(yīng)

機械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合,教學(xué)與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應(yīng)用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型,對ROS系統(tǒng)

本書旨在為機器人工程專業(yè)的低年級學(xué)生了解和認識專業(yè)提供參考,為學(xué)生的后續(xù)專業(yè)學(xué)習打下基礎(chǔ)。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識體系,機器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,以及機器人工程專業(yè)的學(xué)習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點、組

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設(shè)計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內(nèi)容