本書系統(tǒng)地講解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)，將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實(shí)反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能夠全面了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)結(jié)合實(shí)例分享筆者的機(jī)器人研發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真正將機(jī)器人理論學(xué)習(xí)與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，加深讀者對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解。

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