《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎，結合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關鍵技術，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應用實例。本書共由8章構成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構成、移動機器人機構與運動學模型、智能機器人感知技術、移動機器人控制基礎、移動機

本書以室內移動機器人環(huán)境感知技術為主要內容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關的概念和方法，包括室內移動機器人技術概論、室內移動機器人傳感器、室內移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內環(huán)境幾何特征、室內場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用，涵蓋小行程精密柔順機構和大行程、高精度的跨尺度柔順機構的設計、建模和控制等問題。本書內容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構系統(tǒng)設計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯(lián)機器人系統(tǒng)設計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯(lián)機器人中的應用和基于柔順放大機構的高精度、

本書采用“問題描述+解決方案”模式，通過500個案例介紹了使用Pandas進行數據分析和數據處理的技術亮點。全書共分為8章，主要案例包括：讀寫CSV、Excel、JSON、HTML等格式的數據；根據行標簽、列名和行列數字索引篩選和修改數據，使用各種函數根據數據大小、日期范圍、正則表達式、lambda表達式、文本類型等多

本書系統(tǒng)介紹Spark大數據處理框架。全書共8章,內容包括大數據技術概述、Spark大數據處理框架、SparkRDD編程、SparkSQL結構化數據處理、HBase分布式數據庫、SparkStreaming流計算、SparkMLlib機器學習、數據可視化。本書可作為高等院校計算機科學與技術、信息管理與信息系統(tǒng)、軟件工程

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現、執(zhí)行以及評估體系，重點內容在于處理水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。

本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動態(tài)數據驅動原理與方法。以數據驅動為根本出發(fā)點，揭示了復雜系統(tǒng)的設計、運行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號感知、結構感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網絡感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。

本書圍繞復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數據融合問題進行深入研究，內容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關聯(lián)性能解析預測、多傳感器抗差航跡關聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關鍵技術。本書適用于多傳感器數據融合、雷達信號與數據處理等領域的廣大專業(yè)技術人員使用。