本書主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機器人的典型部件進行建模設(shè)計與動力學(xué)仿真分析。

本書先介紹工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

機智革命巨變下，善于把握先機的廣東已站在全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰。國脈與文脈相連，國運與文運相牽。產(chǎn)業(yè)強民族強，國運興文化興，為廣東機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展吶與喊，鼓與呼，歌而賦，是一件必要的、也是極為重要的事情。廣東作家呂嘯天歷時近三年對廣東的機器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)發(fā)展進行了全方位的采寫。作者以全球的格局、中國的發(fā)展部署、廣東以

《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書分為4篇，共9章，包括機器人概述、機器人分類、工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)計算、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分、工業(yè)機器人編程技術(shù)和工業(yè)機器人典型應(yīng)用�！豆�業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》以“紙質(zhì)教材

本書是“世界機器人大賽青少年機器人設(shè)計賽項”教學(xué)資源開發(fā)成果，采用中英雙語編寫。本書以DobotMagician桌面智能機械臂為載體，共分為十章，主要內(nèi)容包括機械臂簡介、DobotStudio的使用、機械臂的SDK、機械臂的基本控制方法、機械臂的信息監(jiān)測與報警、機械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應(yīng)用、機械臂的動作規(guī)

全球知名的英國紙藝大師大衛(wèi)·霍科克精心打造的機械小能手系列模切集。主題突出，趣味性十足。豐富多樣的模型，帶給小朋友全新的視覺和游戲體驗，讓孩子在動手動腦的同時，增進對機器人的了解，從而提升孩子的創(chuàng)造力，讓孩子越玩越聰明�！稒C械小能手：機器人（科普書、手工書二合一）》不需要用剪刀，僅需將模板從書中取下，用自備的膠水按照圖

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識。全書共7章，包括機器人的發(fā)展簡介、機器人機構(gòu)、坐標變換、運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)和運動規(guī)劃等內(nèi)容。 本書是作者在使用十幾年的講義基礎(chǔ)上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機器人教學(xué)近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相

《庫卡工業(yè)機器人操作與編程》是基于職業(yè)和工作分析，以工作過程為導(dǎo)向，通過對工業(yè)機器人技術(shù)員所從事的工業(yè)機器人的操作與實際工作任務(wù)的編程等典型工作任務(wù)所需要的知識和能力進行分析而設(shè)置的專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域。本書主要包括工業(yè)機器人的手動操作、輪廓軌跡的繪制編程與調(diào)試、樣條曲線繪制編程與調(diào)試、機器人碼垛編程與調(diào)試控制等四個項目。

本書以FANUC工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展、系統(tǒng)組成、坐標系設(shè)置、軌跡編程、常用功能設(shè)定與零點標定、I/O信號分類、教學(xué)工作站的搭建和應(yīng)用，通過詳盡的圖解實例對FANUC工業(yè)機器人的功能和操作方法進行講述，讓讀者了解具體操作和編程的方法，從而幫助讀者對FANUC工業(yè)機器人有一個全面的認識。

本書就ABB工業(yè)機器人實際應(yīng)用中的典型問題做實例講解，以ABB工業(yè)機器人RobotWare6以上版本為例，內(nèi)容主要包括機器人校準原理、各類工業(yè)總線配置、機器人外軸聯(lián)動配置、輸送鏈跟蹤、SafeMove2配置和ABB工業(yè)機器人常見故障及原因分析等。