本書是“世界機(jī)器人大賽青少年機(jī)器人設(shè)計賽項”教學(xué)資源開發(fā)成果，采用中英雙語編寫。本書以Dobot Magician桌面智能機(jī)械臂為載體，共分為十章，主要內(nèi)容包括機(jī)械臂簡介、DobotStudio的使用、機(jī)械臂的SDK、機(jī)械臂的基本控制方法、機(jī)械臂的信息監(jiān)測與報警、機(jī)械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應(yīng)用、機(jī)械臂的動作規(guī)劃與控制、機(jī)械臂的擴(kuò)展、基于機(jī)器視覺的機(jī)械臂控制、多機(jī)械臂協(xié)作。為方便教學(xué)，本書配套有PPT教學(xué)課件、微視頻、彩色圖片等教學(xué)資源，其中部分教學(xué)資源以二維碼的形式在書中的相關(guān)知識點中呈現(xiàn)，方便學(xué)生利用移動設(shè)備隨掃隨學(xué)。教師可通過封底的聯(lián)系方式獲取更多資源。本書適合作為高等職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校機(jī)器人相關(guān)課程的學(xué)習(xí)參考書，也可供相關(guān)院校面向國際留學(xué)生開展專業(yè)教學(xué)，還可供機(jī)器人技術(shù)人員和愛好者參考。