本書為全國(guó)機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與分類以及機(jī)器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機(jī)器人的常

本書主要結(jié)合作者多年來(lái)在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場(chǎng)編程篇組成�；�礎(chǔ)篇介紹了機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人初步知識(shí)。離線編程篇介紹機(jī)器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、機(jī)器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)�，F(xiàn)場(chǎng)編程篇介紹了示教器的使用、重要參數(shù)的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

本書重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵部件、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理、控制器等，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時(shí)以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細(xì)解析了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點(diǎn)、類型與應(yīng)用等；

《精通FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機(jī)器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標(biāo)的建立、示教器的使用，讓讀者對(duì)FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識(shí)；第二部分通過(guò)典型項(xiàng)目深入學(xué)習(xí)編程指令的應(yīng)用，包括程序算法的設(shè)計(jì)、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機(jī)器人信號(hào)的配置、故障排除、電氣維護(hù)；

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、規(guī)劃與控制三個(gè)方面，為機(jī)器人學(xué)的入門教材，可納入到機(jī)器人導(dǎo)論的范疇。全書以現(xiàn)代數(shù)學(xué)分支之一旋量理論為工具和橋梁，銜接全書知識(shí)體系。這既是書名定位為現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的主要依據(jù)，也是本書區(qū)別其他機(jī)器人導(dǎo)論類教材的重要特征。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與

本書針對(duì)智能制造對(duì)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識(shí)，重點(diǎn)講述PLCopen國(guó)際組織制定的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書共8章。第1章是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運(yùn)動(dòng)控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范。第4章介紹運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范規(guī)定的運(yùn)動(dòng)控制功

本書主要內(nèi)容包括：圖像處理與視覺(jué)測(cè)量概述、圖像預(yù)處理技術(shù)、圖像的形態(tài)學(xué)處理、圖像的特征提取、視覺(jué)測(cè)量原理與技術(shù)、圖像處理與視覺(jué)測(cè)量的應(yīng)用等。

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模（Creo）》是國(guó)家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書分為5個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人手臂夾持夾具設(shè)計(jì)、機(jī)械手爪設(shè)計(jì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、曲面類零件設(shè)計(jì)，以及一個(gè)綜合實(shí)踐項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人帶傳送機(jī)構(gòu)。該書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專業(yè)教學(xué)資

本書共有4章內(nèi)容，包括AppInventor多媒體互動(dòng)案例設(shè)計(jì)、AppInventor與EV3機(jī)器人融合、Web組件應(yīng)用案例設(shè)計(jì)、自定義數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)等。本書內(nèi)容編排遵循由易到難、由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹AppInventor環(huán)境搭建、APP程序設(shè)計(jì)和程序調(diào)試等過(guò)程，讓讀者逐步了解AppInventor的基本理論知識(shí)和