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工業(yè)機器人技術基礎 第2版

工業(yè)機器人技術基礎 第2版

定　　價：32 元

叢書名：全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質規(guī)劃教材（高職高專） 經全國機械職業(yè)教育教學指導委員會審定 全國高職高專智能制

        

  • 作者：劉小波
  • 出版時間：2019/12/1
  • ISBN：9787111638834
  • 出 版 社：機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：180
  • 紙張：
  • 版次：
  • 開本：16開
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本書為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質規(guī)劃教材（高職高專），經全國機械職業(yè)教育教學指導委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數(shù)學基礎、驅動和控制系統(tǒng)的組成等內容。全書共 7章：第 1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應用；第 2章主要介紹了工業(yè)機器人的數(shù)學理論基礎；第 3章介紹了工業(yè)機器人的常見機械系統(tǒng)，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅動三個方面介紹了工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)；第 5章介紹了工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)；第 6章介紹了工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)；第7章介紹了工業(yè)機器人的編程與調試。本書每章*后都設計了思考練習題，便于學生加深對相關知識的理解。
本書既可作為高職高專工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。
本書配有豐富的資源包，包括教學PPT、授課教案、授課計劃、習題解答、錄課視頻（可掃描書中二維碼觀看）和模擬試卷。
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