無(wú)人機(jī)，正從根本上改變戰(zhàn)爭(zhēng)的形態(tài)。 這種利用遠(yuǎn)程控制的新式武器，使得戰(zhàn)爭(zhēng)參與者既身處后方又位于前線，一面使對(duì)戰(zhàn)與殺戮顯得更間接，一面使創(chuàng)傷和死亡變得更切近。 法國(guó)新銳哲學(xué)家夏馬尤的《反思無(wú)人機(jī)》是全面思考無(wú)人機(jī)的開(kāi)拓之作�；�于豐富的軍事理論和戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)踐，書中從技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)、精神與心理、法律與倫理等多個(gè)角度，審視無(wú)人機(jī)如何深

《現(xiàn)代無(wú)人機(jī)鑒賞（珍藏版）》是講解民用無(wú)人機(jī)的科普?qǐng)D書，全書共分為5章，第1章詳細(xì)介紹了無(wú)人機(jī)的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識(shí)，第2～5章分別介紹了消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)以及其他類型無(wú)人機(jī)中的熱門在售機(jī)型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機(jī)型。每款機(jī)型都詳細(xì)介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)

本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無(wú)人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無(wú)人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。然后分別介紹地面無(wú)人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書主要針對(duì)IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級(jí)聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評(píng)估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級(jí)聯(lián)失效模型以及安

本教材將傳統(tǒng)的“無(wú)人機(jī)概論”課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)走近無(wú)人機(jī)、認(rèn)知無(wú)人機(jī)的組成與基本工作原理、如何安全使用無(wú)人機(jī)、成為無(wú)人機(jī)行業(yè)工匠四個(gè)學(xué)習(xí)情景，設(shè)計(jì)了了解無(wú)人機(jī)相關(guān)概念、理解無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)與分類、了解無(wú)人機(jī)的用途、把握無(wú)人機(jī)的創(chuàng)新與未來(lái)、熟悉無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)組成、了解無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)和基本飛行原理、了解無(wú)人機(jī)的感知系統(tǒng)、了解無(wú)人機(jī)的

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來(lái)在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)J

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，成為航空領(lǐng)域的熱門話題。隨著無(wú)人機(jī)數(shù)量的快速增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)的裝配與維修也令人關(guān)注。本書以模型機(jī)為載體，介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)的組裝及調(diào)試流程；介紹了工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用中關(guān)注的無(wú)人機(jī)選型及任務(wù)掛載選用的要素和基本建議；介紹了無(wú)人機(jī)的故障類型以及維護(hù)保養(yǎng)的基本知識(shí)。本書提供了豐

本書立足于無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù)，講述無(wú)人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過(guò)程中注重突出崗位任職能力，貼近無(wú)人機(jī)運(yùn)用實(shí)際，結(jié)合使用與維護(hù)人員需求，力爭(zhēng)內(nèi)容簡(jiǎn)潔、明了、實(shí)用。

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)