齒輪傳動是現代機械中應用最廣的一種傳動形式,由于其結構復雜、制造和安裝精度要求高,其結構設計及優(yōu)化一直是一個難點問題。目前的齒輪設計方法大多采用經驗法和近似計算,難以實現齒輪傳動的精確設計與優(yōu)化。本著作對圓柱齒輪傳動的智能設計與數字化仿真分析技術進行了系統(tǒng)研究與實現。首先根據齒輪傳動原理實現圓柱齒輪傳動的參數化初步設計及強度校核,然后基于精確約束條件對齒輪傳動進行結構優(yōu)化與變位系數優(yōu)選。為了對圓柱齒輪傳動的嚙合性能及強度進行精確分析,利用現代CAD技術與CAE技術,在ANSYS平臺下實現了圓柱齒輪傳動的參數化實體建模與參數化瞬態(tài)嚙合仿真分析,精確獲取齒輪傳動過程中任意位置的嚙合特性,為齒輪副的疲勞壽命分析及進一步優(yōu)化提供依據。
更多科學出版社服務,請掃碼獲取。
齒輪機構是各種機械設備中應用最廣的動力和運動傳動裝置之一,并且通常是這些設備的關鍵部件,其工作性能與壽命直接影響設備的整機性能與壽命。與其他常用機構相比,齒輪機構結構復雜、制造和安裝精度要求高、受工作環(huán)境的影響大,其結構設計及優(yōu)化問題一直是機械制造領域的難點問題。隨著現代科技的迅猛發(fā)展和先進制造技術的持續(xù)進步,機械產品的開發(fā)向輕量化、智能化和柔性化方向發(fā)展,制造企業(yè)和相關技術人員必須快速響應市場需求,及時高效地提供高性能、長壽命、低成本、易維護的具有市場競爭力的產品。漸開線圓柱齒輪傳動作為最常用、最典型的齒輪傳動機構之一,其設計制造的智能化水平對機械產品開發(fā)的智能化發(fā)展具有至關重要的作用。隨著先進制造工藝和制造裝備的不斷發(fā)展,漸開線圓柱齒輪傳動的制造工藝與裝備取得了長足的進步,但是受其結構及工作性能復雜性的影響,在設計方法和手段方面仍相對滯后,目前仍以傳統(tǒng)的經驗設計作為主要設計手段,不能適應當前產品開發(fā)智能化、輕量化發(fā)展的要求,因此提高漸開線圓柱齒輪傳動的智能化設計水平是制造業(yè)智能化、信息化發(fā)展的必然要求。計算機仿真技術和有限元技術的快速發(fā)展與廣泛應用有效彌補了傳統(tǒng)機械設計方法難以精確分析復雜外形零件受載、變形等工作特性的缺陷,為齒輪等復雜產品零件的設計計算與仿真分析提供了行之有效的工具。
目錄
前言
第1章 概述 1
1.1漸開線圓柱齒輪傳動及其應用特點 1
1.2漸開線圓柱齒輪傳動參數化設計及優(yōu)化技術 2
1.2.1漸開線圓柱齒輪傳動參數化設計 9
1.2.2漸開線圓柱齒輪結構優(yōu)化 3
1.2.3漸開線圓柱齒輪變位系數優(yōu)選 5
1.3漸開線圓柱齒輪傳動仿真分析技術 6
1.3.1漸開線圓柱齒輪參數化實體建模 6
1.3.2漸開線圓柱齒輪靜接觸分析 7
1.3.3漸開線圓柱齒輪瞬態(tài)嚙合仿真分析 8
1.4本章小結 9
參考文獻 9
第2章 漸開線圓柱齒輪傳動參數化設計及強度校核 14
2.1參數化設計及強度校核的總體流程 14
2.2漸開線圓柱齒輪傳動參數化初步設計 15
2.2.1初步設計的詳細流程 15
2.2.2齒輪傳動參數化設計的實現過程 19
2.3初步設計及強度校核過程中的數據白動查取 22
2.3.1初步設計及強度校核過程巾的數據處理方法 22
2.3.2 工程數據自動查取的實現 23
2.3.3 工程數據處理的細節(jié)問題 29
2.4本章小結 30
參考文獻 30
第3章 基于精確約束條件的漸開線圓柱齒輪結構優(yōu)化 31
3.1漸開線圓柱齒輪結構優(yōu)化的理論基礎 31
3.1.1優(yōu)化變量 31
3.1.2目標函數 31
3.1.3約束條件 32
3.2基于精確約束條件的漸開線圓柱齒輪結構優(yōu)化方法 33
3.2.1漸開線圓柱齒輪結構優(yōu)化巾的強度約束條件分析 33
3.2.2精確約束條件優(yōu)化方法的實現過程 36
3.3兩級漸開線圓柱齒輪聯合優(yōu)化問題的數學模型 38
3.3.1聯合優(yōu)化問題的優(yōu)化變量 38
3.3.2聯合優(yōu)化問題的目標函數 39
3.3.3聯合優(yōu)化問題的約束條件 40
3.3.4兩級傳動聯合優(yōu)化的細節(jié)問題 44
3.4兩級漸開線圓柱齒輪結構優(yōu)化及對比分析 45
3.4.1兩級漸開線網柱齒輪結構優(yōu)化計算 45
3.4.2與傳統(tǒng)優(yōu)化方法的對比分析 46
3.5本章小結 47
參考文獻 48
第4章 漸開線圓柱齒輪變位系數的優(yōu)選 49
4.1變位系數對齒輪強度的影響及選擇原則 49
4.1.1變位系數對齒輪強度的影響 49
4.1.2變位系數的常用選擇原則 49
4.2漸開線圓柱齒輪變位系數優(yōu)選的數學模型 52
4.2.1漸開線圓柱齒輪變位系數優(yōu)選的實現52
4.2.2變位系數優(yōu)選問題的優(yōu)化變量 52
4.2.3變位系數優(yōu)選問題的目標函數 53
4.2.4變位系數優(yōu)選問題的約束條件 53
4.3單級漸開線圓柱齒輪變位系數優(yōu)選及對比分析 55
4.3.1單級漸開線圓柱齒輪變位系數優(yōu)選計算 55
4.3.2與傳統(tǒng)優(yōu)選方法的對比分析 58
4.4本章小結 59
參考文獻 59
第5章 基于B樣條曲面的漸開線圓柱齒輪精確建模 60
5.1面向CAE分析的漸開線網柱齒輪精確造型方法 60
5.1.1漸開線圓柱齒輪齒廓曲面成形原理 60
5.1.2漸開線圓柱齒輪參數化精確建模方法 65
5.2基于均勻雙三次B樣條插值的齒面造型 66
5.2.1基于IGES接口的均勻雙三次B樣條曲面插值技術 66
5.2.2漸開線圓柱齒輪齒面點陣的提取 68
5.2.3齒輪齒廓曲面的形成 72
5.3基于IGES曲面與APDL命令流的齒輪實體建模 74
5.3.1 APDL實現齒輪建模參數化的方法 74
5.3.2漸開線圓柱齒輪實體模型的生成 74
5.4漸開線圓柱齒輪參數化無側隙嚙合裝配 80
5.5本章小結 83
參考文獻 83
第6章 漸開線圓柱齒輪傳動嚙合仿真分析 85
6.1齒輪嚙合仿真分析方法 85
6.1.1齒輪嚙合彈性接觸基本原理 85
6.1.2齒輪嚙合仿真分析實施步驟 87
6.2漸開線圓柱齒輪傳動有限元建模 88
6.2.1基于重合度的齒輪副簡化實體建模 89
6.2.2齒輪副自適應映射網格模型生成 90
6.2.3齒輪副齒面接觸模擬 98
6.3漸開線圓柱齒輪瞬態(tài)嚙合仿真分析 101
6.3.1瞬態(tài)嚙合分析實現方法 101
6.3.2瞬態(tài)嚙合性能分析 104
6.4漸開線圓柱齒輪副任意嚙合位置靜接觸分析 112
6.4.1齒輪副任意位置嚙合的實現方法 112
6.4.2齒輪副靜接觸分析 115
6.5本章小結 118
參考文獻 118
第7章 影響漸開線圓柱齒輪仿真分析的關鍵因素 119
7.1影響齒輪嚙合仿真分析的主要因素 119
7.2齒輪結構參數對嚙合性能的影響 123
7.2.1齒根圓角半徑的影響 123
7.2.2齒寬的影響 128
7.3計算參數對齒輪嚙合仿真的影響 130
7.3.1 網格密度的影響 130
7.3.2載荷系數的影響 133
7.3.3摩擦系數的影響 135
7.3.4接觸剛度系數的影響 140
7.4本章小結 144
參考文獻 144
第8章 漸開線圓柱齒輪傳動智能設計及仿真分析系統(tǒng)開發(fā)146
8.1系統(tǒng)的開發(fā)思路及總體框架 146
8.1.1開發(fā)思路 146
8.1.2總體框架 147
8.1.3各模塊功能簡介 148
8.1.4系統(tǒng)開發(fā)T具及運行環(huán)境 150
8.2漸開線圓柱齒輪傳動參數化結構設計及優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)153
8.2.1 目標函數及約束條件 153
8.2.2優(yōu)化算法的選擇及設置 153
8.2.3優(yōu)化模塊動態(tài)鏈接庫文件的生成 154
8.3 面向ANSYS應用平臺的漸開線圓柱齒輪嚙合仿真分析系統(tǒng)開發(fā) 156
8.3.1 ANSYS參數化設計語言 156
8.3.2系統(tǒng)與ANSYS平臺的參數交互 157
8.3.3應用實例 164
8.4本章小結194
參考文獻 195
附錄196
《漸開線圓柱齒輪傳動智能設計及嚙合仿真分析》:
1.2漸開線圓柱齒輪傳動參數化設計及優(yōu)化技術
1.2.1漸開線圓柱齒輪傳動參數化設計
與大多數機械零件相比,齒輪機構的設計比較復雜,不僅涉及齒數、壓力角、中心距等數十個結構參數,還需考慮載荷、工作環(huán)境等工況參數,設計過程中需同時滿足齒根彎曲、齒面接觸等多種強度準則,計算量大且需要使用大量的經驗公式,因此采用傳統(tǒng)的手工設計方法過程繁雜、效率低、不適于后續(xù)的改進與結構優(yōu)化。多年來,國內外許多學者與工程技術人員基于不同的應用平臺和編程環(huán)境,對漸開線圓柱齒輪傳動的數字化設計及智能技術進行了大量研究,尤其是在參數化設計與校核方面取得了大量研究成果。南京航空航天大學李迪根據齒輪強度計算的國家標準,在MATLAB環(huán)境下分別實現了行星齒輪齒面接觸強度、齒根彎曲強度校核的計算,并開發(fā)了齒輪強度計算模塊。合肥工業(yè)大學黃康等利用C語言開發(fā)了齒輪強度計算數據庫,對涉及齒輪強度計算的表格、線圖實現了規(guī)范化管理,并基于該數據庫結合CAD技術開發(fā)了齒輪傳動設計系統(tǒng),可根據設計數據自動生成工程圖。王英姿等對齒輪傳動參數化設計過程中的數據處理問題以及系統(tǒng)構建問題進行了研究,對設計過程中的數表處理、線圖的表達、設計參數的圓整處理等內容進行了研究與實現,最后在Visual Basic(VB)環(huán)境下開發(fā)出了齒輪傳動參數化設計系統(tǒng),有效提高了齒輪設計效率。強增、陳定方、殷國富、翁妙風等先后對齒輪傳動設計專家系統(tǒng)進行了研究和開發(fā),解決了專家系統(tǒng)知識庫、數據庫、推理機制策略構建等諸多關鍵問題,實現了齒輪傳動的方案自動設計、強度自動校核等功能。肖志信、朱學凱、賀艷、于春麗等先后在VB集成開發(fā)環(huán)境下,基于參數化、模塊化設計思想,實現了齒輪傳動設計中各種表格和線圖的查詢與提取,開發(fā)了具有良好人機界面的齒輪傳動設計系統(tǒng),有效提高了設計效率與質量,大大降低了設計工作中的數據查閱及計算強度。羅斐分析了齒輪傳動設計過程中圖表數據的特點,提出了對國家標準和設計手冊中的相關數據、公式、表格、曲線進行程序化處理的有效方法。太原理工大學劉曉潔基于齒輪傳動的快速設計理論、方法和技術,以Access作為數據庫,同樣在VB環(huán)境下開發(fā)了齒輪傳動比優(yōu)化分配模塊,可以根據用戶的需求自動選擇齒輪傳動類型及幾何參數,并通過后續(xù)的三維建模處理,實現了漸開線齒輪設計、校核、建模及裝配的一體化。在齒輪系統(tǒng)開發(fā)及應用方面,鄭州機械研究所以漸開線圓柱齒輪減速器為研究對象,經過多年的研究,自主開發(fā)了齒輪傳動參數化設計系統(tǒng),該系統(tǒng)不僅可以實現齒輪參數的設計與計算,還具有計算機繪圖功能,為減速器的設計和生產提供了高效、可靠的工具。此外,南京華強時代軟件工程有限公司采用國內外最新標準,結合國內外齒輪最新研究成果和實踐經驗開發(fā)的漸開線圓柱齒輪設計專家系統(tǒng),具有原始設計、精度計算、強度校核及齒輪測繪等功能模塊。