本書(shū)涵蓋了“機(jī)械基礎(chǔ)——零部件設(shè)計(jì)與分析”、“航天器機(jī)構(gòu)的發(fā)展”、“航天器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析”和“航天器機(jī)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)、試驗(yàn)及評(píng)估”四部分內(nèi)容。包括機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)椎橢球面齒輪傳動(dòng)——節(jié)曲面的優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)準(zhǔn)橢球面齒輪傳動(dòng)——齒形分析與設(shè)計(jì)等。