本書(shū)分為中國(guó)古代辨別方位的工具、磁現(xiàn)象與磁學(xué)研究、定位導(dǎo)航先驅(qū)者、國(guó)外導(dǎo)航設(shè)備、現(xiàn)代導(dǎo)航科技等五部分。主要內(nèi)容包括：古代四大發(fā)明之一——司南、運(yùn)用機(jī)械原理制造的指南工具——指南車(chē)、中國(guó)古代機(jī)器人——記里鼓車(chē)、“偏振光天文羅盤(pán)”的發(fā)明等。