機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計
定 價:36 元
- 作者:隋修武
- 出版時間:2014/1/1
- ISBN:9787118091540
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TB
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
《機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計/普通高等學(xué)!笆濉币(guī)劃教材·普通高等學(xué)校研究生系列優(yōu)秀教材》系統(tǒng)地闡述了機(jī)械電子工程的基本原理和設(shè)計方法,重點介紹機(jī)電系統(tǒng)的集成。具體內(nèi)容包括機(jī)電測試技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)的控制器與控制算法、機(jī)電傳動與控制技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)的集成與電磁兼容,并詳細(xì)介紹了自動導(dǎo)引搬運車AGV、汽車ABS系統(tǒng)兩個綜合設(shè)計實例。
《機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計/普通高等學(xué)校“十二五”規(guī)劃教材·普通高等學(xué)校研究生系列優(yōu)秀教材》可作為高等學(xué)校機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)科的研究生教材,也可作為機(jī)械電子工程專業(yè)、測控技術(shù)與儀器及相關(guān)專業(yè)高年級的本科生教材,也可供相關(guān)工程領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀。
第1章 緒論
1.1 機(jī)械電子工程概述
1.2 機(jī)械電子工程的關(guān)鍵技術(shù)
1.3 機(jī)械電子工程的總體設(shè)計思想
1.4 機(jī)械電子工程的發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章 機(jī)電系統(tǒng)測試技術(shù)
2.1 傳感與測試技術(shù)基礎(chǔ)
2.1.1 傳感器的基本構(gòu)成
2.1.2 傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型及其靜態(tài)特性指標(biāo)
2.1.3 傳感器的選用
2.2 位移量的檢測
2.2.1 光柵傳感器
2.2.2 絕對碼編碼器
2.2.3 增量碼編碼器
2.3 力學(xué)量的檢測
2.3.1 應(yīng)變式多維測力彈性體
2.3.2 扭矩傳感器
2.4 機(jī)器視覺檢測
2.5 觸覺檢測
2.5.1 指端應(yīng)變式觸覺傳感器
2.5.2 多功能觸覺傳感器
2.5.3 PVDF觸覺傳感器
2.6 機(jī)電測試新技術(shù)
2.6.1 現(xiàn)代機(jī)電測試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
2.6.2 現(xiàn)場總線系統(tǒng)
2.6.3 虛擬儀器技術(shù)
2.6.4 多傳感器數(shù)據(jù)融合
習(xí)題
第3章 機(jī)電系統(tǒng)的計算機(jī)控制
3.1 計算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)
3.1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
3.1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
3.1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)舉例
3.2 機(jī)電系統(tǒng)常用控制器
3.2.1 工控機(jī)
3.2.2 PLC
3.2.3 單片機(jī)
3.3 PLC原理及應(yīng)用
3.3.1 PLC結(jié)構(gòu)
3.3.2 PLC的工作原理
3.3.3 PLC應(yīng)用
3.4 PMAC原理及應(yīng)用
3.4.1 PMAC的組成及性能
3.4.2 PMAC分類
3.4.3 PMAC的附件
3.4.4 PMAC卡的典型應(yīng)用
3.5 基于DSP的運動控制
3.5.1 運動控制概述
3.5.2 DSP運動控制卡
3.5.3 DSP運動控制實例
習(xí)題
第4章 機(jī)電系統(tǒng)的控制策略
4.1 測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2 線性化處理
4.1.3 標(biāo)度變換
4.2 PID控制算法
4.2.1 PID控制原理
4.2.2 標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
4.2.3 數(shù)字PID參數(shù)的選擇
4.3 模糊控制
4.3.1 模糊控制的定義及特點
4.3.2 模糊控制系統(tǒng)的組成
4.3.3 模糊控制系統(tǒng)的基本原理
……
第5章 機(jī)電系統(tǒng)傳動與控制
第6章 機(jī)電系統(tǒng)的集成
第7章 機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用實例
參考文獻(xiàn)