第1章 緒論
1.1 控制電機與電器的分類
1.1.1 控制電機的分類
1.1.2 控制電器的分類
1.2 控制電機與電器的發(fā)展概況
1.3 本書的結構、各章節(jié)內容
1.4 本課程的主要特點和學習方法

第2章 測速發(fā)電機
2.1 概述
2.2 直流測速發(fā)電機的輸出特性及誤差
2.2.1 輸出特性
2.2.2 輸出特性的誤差
2.3 直流測速發(fā)電機的性能指標和使用
2.3.1 直流測速發(fā)電機的主要性能指標
2.3.2 直流測速發(fā)電機的使用
2.4 直流測速發(fā)電機的應用及發(fā)展方向
2.4.1 直流測速發(fā)電機的應用
2.4.2 直流測速發(fā)電機的發(fā)展方向
2.5 交流異步測速發(fā)電機的結構和工作原理
2.6 異步測速發(fā)電機的特性和主要技術指標
2.6.1 輸出特性和線性誤差
2.6.2 輸出相位移與相位誤差
2.6.3 剩余電壓Us
2.6.4 輸出斜率
2.7 異步測速發(fā)電機的使用和主要技術數(shù)據(jù)
2.7.1 異步測速發(fā)電機的使用
2.7.2 交流異步測速發(fā)電機產(chǎn)品型號和主要技術數(shù)據(jù)
2.8 交流伺服測速機組
小結
思考題

第3章 同位器
3.1 概述
3.2 單相同位器的基本結構
3.2.1 定子
3.2.2 轉子
3.3 變壓器式同位器
3.3.1 變壓器式同位器工作原理的物理分析
3.3.2 變壓器式同位器的數(shù)學分析
3.3.3 變壓器式同位器的應用舉例
3.4 差動式同位器
3.4.1 變壓器式差動同位器同步傳輸系統(tǒng)的基本工作原理
3.4.2 差動式同位器同步傳輸系統(tǒng)的應用舉例
3.5 力矩式同位器
3.5.1 力矩式同位器的基本工作原理
3.5.2 電磁轉矩公式
3.6 無接觸式同位器
3.6.1 無接觸式同位器的結構
3.6.2 無接觸式同位器的磁路系統(tǒng)
3.7 角位移信號轉換器
3.7.1 微動同位器
3.7.2 環(huán)形同位器
3.8 同位器的技術數(shù)據(jù)及使用
3.8.1 同位器的技術數(shù)據(jù)
3.8.2 同位器的使用
小結
思考題

第4章 旋轉變壓器
4.1 概述
4.1.1 旋轉變壓器的分類
4.1.2 旋轉變壓器的結構
4.2 余弦旋轉變壓器
4.2.1 空載運行時的情況
4.2.2 負載運行時的情況
4.2.3 原邊補償
4.3 正弦旋轉變壓器
4.3.1 空載運行時的情況
4.3.2 負載運行時的情況
4.3.3 副邊補償
4.3.4 反饋補償
4.4 Scott變壓器
4.5 線性旋轉變壓器
4.6 無刷旋轉變壓器
4.7 旋轉變壓器的應用
4.7.1 作測量元件
4.7.2 作解算元件
4.7.3 作反饋元件
4.8 旋轉變壓器的特性指標和技術數(shù)據(jù)
4.8.1 旋轉變壓器的主要特性指標及誤差范圍
4.8.2 旋轉變壓器的技術數(shù)據(jù)
小結
思考題

第5章 伺服電動機
5.1 概述
5.2 直流伺服電動機的結構特點和控制方法
5.2.1 電樞控制直流電動機
5.2.2 磁場控制直流電動機
5.2.3 直流伺服電動機的動態(tài)特性和傳遞函數(shù)
5.3 直流伺服電動機的型號和額定值
5.3.1 直流伺服電動機的型號
5.3.2 直流伺月良電動機的額定值
5.4 低慣量直流伺服電動機
5.4.1 杯形轉子直流伺服電動機
5.4.2 印制繞組直流伺服電動機
5.4.3 無槽電樞直流伺服電動機
5.5 交流伺服電動機的結構特點與工作特性
5.5.1 結構特點
5.5.2 控制方式
5.5.3 兩相異步電動機的接線方法
5.5.4 兩相異步電動機的磁勢和轉矩
5.5.5 兩相異步電動機的特性
5.6 交流伺服電動機的主要性能指標和技術數(shù)據(jù)
5.6.1 兩相交流伺服電動機主要性能指標
5.6.2 交流伺服電動機的主要技術數(shù)據(jù)
5.7 力矩電動機
5.7.1 概述
5.7.2 直流力矩電動機
5.7.3 交流力矩電動機
5.8 交、直流伺服電動機的性能比較及應用
5.8.1 交、直流伺服電動機的性能比較
5.8.2 伺服電動機的應用舉例
小結
思考題

第6章 永磁無刷電動機
6.1 無刷直流電動機的工作原理和結構
6.1.1 基本工作原理
6.1.2 基本結構
6.2 無刷直流電動機的繞組
6.2.1 繞組聯(lián)結方式
6.2.2 各種繞組聯(lián)結方式的比較
6.3 無刷直流電動機的位置傳感器
6.3.1 光電式位置傳感器
6.3.2 霍耳磁敏位置傳感器
6.3.3 霍耳磁敏位置傳感器的選擇與使用
6.4 無刷直流電動機的基本方程和主要參數(shù)
6.4.1 基本方程
6.4.2 主要參數(shù)
6.4.3 無刷直流電動機的電樞反應
6.5 無刷直流電動機的驅動電路
6.5.1 正、反轉方法
6.5.2 由分立元件組成的三相全橋驅動電路
6.5.3 專用集成電路的驅動電路
6.6 五位置傳感器的無刷直流電機控制
6.7 永磁同步電動機
6.7.1 同步電動機工作原理
6.7.2 永磁同步電動機的結構
6.7.3 永磁同步電動機驅動系統(tǒng)的速度控制方法介紹
6.8 基于DSP的永磁無刷電機控制
小結
思考題

第7章 磁滯電動機
7.1 磁滯電動機的結構和基本工作原理
7.1.1 磁滯電動機的結構
7.1.2 磁滯電動機的基本工作原理
7.1.3 磁滯角與磁滯轉矩
7.2 磁滯電動機的運行特性
7.2.1 磁滯轉矩與轉速的關系
7.2.2 渦流轉矩與轉速的關系
7.2.3 磁滯電動機的機械特性
7.3 磁滯電動機的技術發(fā)展
小結
思考題

第8章 步進電動機
8.1 反應式步進電動機的結構特點和工作原理
8.1.1 步進電動機的結構特點
8.1.2 步進電動機的工作原理
8.1.3 基本特點和公式
8.2 反應式步進電動機的運行特性與控制方法
8.2.1 步進電動機的運行特性
8.2.2 步進電動機的常用控制方法
8.3 其它類型的步進電動機
8.3.1 永磁式步進電動機
8.3.2 感應子式步進電動機
8.3.3 直線和平面步進電動機
8.4 步進電動機的型號選擇與使用
小結
思考題

第9章 開關磁阻電動機
9.1 開關磁阻電動機的基本結構和工作原理
9.1.1 基本結構
9.1.2 工作原理
9.2 開關磁阻電動機的基本控制原理
9.2.1 恒轉矩區(qū)的電流斬波控制
9.2.2 恒功率區(qū)的角度位置控制
小結
思考題

第10章 常用控制電器
10.1 常用電磁式低壓控制電器
10.1.1 電磁鐵的基本原理
10.1.2 電接觸及滅弧工作原理
10.1.3 電磁式接觸器
10.1.4 電磁式繼電器
10.2 其它常用低壓控制電器
10.2.1 熱繼電器
10.2.2 中間繼電器
10.2.3 速度繼電器
10.2.4 開關（電門）
10.2.5 微動開關和終點開關
10.2.6 按鈕
10.2.7 電路保護設備
10.3 可編程控制器PLC
10.3.1 PLC的基本組成
10.3.2 PLC的工作原理
10.3.3 PLC的應用特點
小結
思考題
參考文獻