2.1.1跨座式單軌車輛的特點(diǎn)
　　作為一種特殊的城市軌道交通模式，與普通城軌交通相比，跨座式單軌交通有著一定的特殊性，這種特殊性主要體現(xiàn)在線路和車輛系統(tǒng)上。
　　跨座式單軌交通線路上的特殊性主要體現(xiàn)在軌道梁和道岔上�？缱�式單軌交通的軌道梁不僅是承重的橋梁結(jié)構(gòu)，約束列車行駛的軌道，同時(shí)也是牽引電網(wǎng)，信號(hào)系統(tǒng)等設(shè)備的載體，是集多種功能為一體、高精度的建筑結(jié)構(gòu)；跨座式單軌道岔是集導(dǎo)向和承重與一體的結(jié)構(gòu)，由可移動(dòng)的鋼制軌道梁、機(jī)電控制系統(tǒng)、梁上供電、信號(hào)設(shè)施等集成。
　　跨座式單軌車輛一般為４輛、６輛或８輛編組，兩頭設(shè)司機(jī)室。車體采用鋁合金大斷面擠壓型材及板材制造，可以有效減輕車輛自重。采用防火性能好的材料制造座椅、地板等。為降低車內(nèi)噪聲，并保持車內(nèi)溫度，在車體四周增加隔熱隔聲材料，在轉(zhuǎn)向架周圍車體下部的裙板上設(shè)置隔音壁。列車采用直流供電，牽引系統(tǒng)與普通城軌列車并無較大差異。最能體現(xiàn)單軌車結(jié)構(gòu)的特別之處的設(shè)計(jì)為車體的轉(zhuǎn)向架。
　　跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架（見圖2-1-1）為無搖枕特殊結(jié)構(gòu)的跨座式2軸轉(zhuǎn)向架，車軸為單懸臂固定在轉(zhuǎn)向架上，每根軸上裝有2條走行輪，該走行輪為充入氮?dú)獾南鹉z輪胎。轉(zhuǎn)向架兩側(cè)上方各有2條導(dǎo)向輪，下方各有1條穩(wěn)定輪，均為充入空氣的橡膠輪胎。
　　圖2-1-1跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架
　　每輛車有2臺(tái)轉(zhuǎn)向架，動(dòng)力轉(zhuǎn)向架的每根軸由２臺(tái)交流牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向架采用中心牽引裝置，采用兩級(jí)減速直角齒輪傳動(dòng)方式，電機(jī)到齒輪箱的聯(lián)軸節(jié)為彈性聯(lián)軸節(jié)，齒輪采用飛濺潤滑方式，基礎(chǔ)制動(dòng)采用盤形制動(dòng)。
　　轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由側(cè)梁、橫梁、端梁及導(dǎo)向、穩(wěn)定車輪的支撐架構(gòu)成，構(gòu)架采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，有足夠的強(qiáng)度和剛度。轉(zhuǎn)向架與車體間的懸掛裝置為空氣彈簧，并裝有橫向減振器，具有良好的動(dòng)力性能及乘坐舒適度。
　　由于跨座式單軌車輛的轉(zhuǎn)向架裝有3種輪胎：走行輪、導(dǎo)向輪及穩(wěn)定輪，因此它的走行機(jī)理與傳統(tǒng)的鋼輪-鋼軌系統(tǒng)完全不同�？缱�式單軌車采用走行輪傳動(dòng)，而導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪則起到緩沖車輛橫向振動(dòng)，從而達(dá)到導(dǎo)向和穩(wěn)定車體的作用。
　　2.1.2跨座式單軌車輛的組成
　　跨座式單軌車輛主要由車體、轉(zhuǎn)向架、牽引系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、輔助供電系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、門機(jī)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成，各系統(tǒng)相輔相成，共同為軌道交通“安全、準(zhǔn)點(diǎn)、快捷、舒適”的運(yùn)營宗旨服務(wù)。
　　車體坐落在轉(zhuǎn)向架上，除了載客之外，幾乎所有的機(jī)械、電氣、電子等設(shè)備都安裝在車體上部、下部及內(nèi)部，駕駛室也設(shè)置在車體中。車體一般采用整體承載的鋼結(jié)構(gòu)、輕金屬結(jié)構(gòu)或符合材料結(jié)構(gòu)組成。車體本身又包括底架、端墻、側(cè)墻及車頂?shù)炔糠帧?br /> 　　轉(zhuǎn)向架是跨座式單軌車輛最重要的組成部件之一，是支撐車體并負(fù)擔(dān)車輛沿著軌道走行的支持走行裝置，跨座式單軌車輛轉(zhuǎn)向架的構(gòu)造很特殊，轉(zhuǎn)向架為無搖枕結(jié)構(gòu)的跨座式2軸轉(zhuǎn)向架。走行輪、導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪均為橡膠輪胎，走行輪系無內(nèi)胎鋼絲橡膠輪胎，內(nèi)充氮?dú)�，每根軸有2條走行輪胎，每臺(tái)轉(zhuǎn)向架有2根軸，每輛車共有8條走行輪胎。導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪內(nèi)充壓縮空氣。走行輪泄氣時(shí)配用實(shí)心輪胎作為輔助車輪，安裝在轉(zhuǎn)向架的端梁上。
　　牽引系統(tǒng)采用VVVF逆變器──異步牽引電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的交流電傳動(dòng)系統(tǒng)。逆變器電路是跨座式單軌車輛牽引系統(tǒng)最關(guān)鍵、最復(fù)雜的部分，是跨座式單軌車輛牽引系統(tǒng)的核心技術(shù)，采用脈沖寬度調(diào)制的變頻變壓技術(shù)（VVVF）。另外，還采用濾波電抗器和充電回路。采用濾波電抗器可以對(duì)輸入逆變器的電流進(jìn)行濾波，優(yōu)化電逆變器的電源品質(zhì)；同時(shí)，也可以防止逆變器發(fā)生接地故障時(shí)，濾波電抗器可以起到穩(wěn)流的作用（濾波電抗器的電流不能突變）。
　　制動(dòng)系統(tǒng)一般具有3種制動(dòng)方式：常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)和停放制動(dòng)。常用制動(dòng)是空氣制動(dòng)與再生制動(dòng)混合使用，用于正常運(yùn)行條件下的制動(dòng)；緊急制動(dòng)是純空氣制動(dòng)，為了安全，緊急制動(dòng)采用常時(shí)帶電系統(tǒng)，以達(dá)到故障安全的目的；一般情況下，跨座式單軌車優(yōu)先采用再生制動(dòng)，再生制動(dòng)力不足時(shí)將補(bǔ)充空氣制動(dòng)。再生制動(dòng)由牽引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，緊急情況下可施加緊急制動(dòng)。
　　輔助供電系統(tǒng)是指除為牽引動(dòng)力系統(tǒng)之外的所有需要使用電力的負(fù)載設(shè)備提供電能的系統(tǒng)，包括輔助供電系統(tǒng)和蓄電池系統(tǒng)。輔助電源系統(tǒng)的主要功能是為列車空調(diào)、通風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)、蓄電池充電器及照明等輔助設(shè)備提供供電電源，是城市軌道交通車輛上的一個(gè)不可缺少的電氣部分。目前，世界上在城市軌道交通車輛輔助電源系統(tǒng)中大都采用絕緣柵雙極型晶體管IGBT模塊來構(gòu)成。
　　廣播系統(tǒng)采用先進(jìn)的音頻處理技術(shù)，為乘客提供高質(zhì)量的到站信息，包括目的地顯示、到站提醒、緊急廣播、開關(guān)門提示及播放廣告等廣播和畫面信息顯示，以便使旅客及時(shí)了解列車到站信息，方便旅客換乘其他線路，減少旅客下錯(cuò)站的可能性；在發(fā)生災(zāi)害或其他緊急情況下，進(jìn)行緊急廣播，以指揮旅客疏散，調(diào)度工作人員搶險(xiǎn)救災(zāi)，減少意外造成的損失。
　　門機(jī)系統(tǒng)包括客室車門、司機(jī)室側(cè)門以及司機(jī)室與客室間的通道門。車門在車輛的運(yùn)營中扮演著重要的角色，車門的形式、開關(guān)機(jī)構(gòu)，以及它們的加工制造與控制都直接影響著跨座式單軌車輛的安全運(yùn)營狀況。
　　空調(diào)系統(tǒng)的作用是使客室的溫度、相對(duì)濕度、空氣流動(dòng)速度及潔凈度（主要指塵埃及二氧化碳含量）保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，為乘客創(chuàng)造舒適的乘客環(huán)境。
　　監(jiān)控系統(tǒng)的主要作用是為乘務(wù)員提供列車運(yùn)行信息和各車輛的主要設(shè)備的工作情況，對(duì)車輛狀態(tài)能夠做出迅速而準(zhǔn)確的判斷和處理，從而大大提高了行車的安全可靠性。
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