第1章 緒論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)、模型與仿真
1.2.1 系統(tǒng)
1.2.2 模型
1.2.3 仿真
1.3 仿真研究與應(yīng)用中值得關(guān)注的焦點(diǎn)
1.3.1 網(wǎng)絡(luò)化仿真技術(shù)
1.3.2 綜合自然環(huán)境仿真技術(shù)
1.3.3 智能仿真系統(tǒng)
1.3.4 復(fù)雜系統(tǒng)／開放復(fù)雜巨系統(tǒng)的仿真技術(shù)
1.3.5 虛擬樣機(jī)工程技術(shù)
1.3.6 基于普適計(jì)算技術(shù)的普適仿真技術(shù)
第2章 連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.1 引言
2.2 連續(xù)系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 面向方程的模型
2.2.2 面向結(jié)構(gòu)圖的模型
2.3 常用的仿真算法
2.3.1 概述
2.3.2 數(shù)值積分法
2.3.3 離散相似法
2.3.4 快速數(shù)字仿真算法
2.3.5 仿真算法的幾個(gè)問題
2.4 基于數(shù)值積分法（面向方程）的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.4.1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.4.2 系統(tǒng)的仿真模型
2.4.3 仿真程序的開發(fā)
2.5 基于離散相似法（面向結(jié)構(gòu)圖）的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.5.1 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.5.2 系統(tǒng)的仿真模型
2.6 基于simulink的連續(xù)系統(tǒng)仿真環(huán)境
2.6.1 simulink簡介
2.6.2 simulink工作原理
2.6.3 面向框圖的離散相似法仿真實(shí)驗(yàn)
第3章 采樣控制系統(tǒng)仿真
3.1 引言
3.1.1 采樣控制系統(tǒng)的組成
3.1.2 采樣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.1.3 采樣控制系統(tǒng)的仿真方法
3.2 采樣控制系統(tǒng)仿真的一般方法
3.2.1 t=ts仿真法
3.2.2 t=ts／m仿真法
3.2.3 數(shù)字控制器采樣周期的調(diào)整與脈沖傳遞函數(shù)的修正
3.2.4 純延遲環(huán)節(jié)的仿真
3.3 采樣控制系統(tǒng)仿真示例
第4章 離散事件系統(tǒng)仿真
4.1 引言
4.1.1 離散事件系統(tǒng)建模與仿真的基本概念
4.1.2 離散事件系統(tǒng)建模結(jié)構(gòu)
4.1.3 離散事件系統(tǒng)仿真的一般步驟
4.2 離散事件系統(tǒng)的仿真策略
4.2.1 事件調(diào)度法
4.2.2 活動(dòng)掃描法
4.2.3 三段掃描法
4.2.4 進(jìn)程交互法
4.2.5 四種仿真策略的比較
4.3 蒙特卡羅法
4.3.1 基本思想
4.3.2 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生與檢驗(yàn)
4.3.3 隨機(jī)事件模擬
4.3.4 效率指標(biāo)和模擬精度
4.3.5 基本步驟
4.3.6 基本特點(diǎn)
4.4 離散事件系統(tǒng)仿真舉例--機(jī)器修理車間仿真
4.4.1 問題描述
4.4.2 模型建立
4.4.3 仿真結(jié)果
4.5 基于simevents的離散事件系統(tǒng)仿真試驗(yàn)環(huán)境
4.5.1 simevents簡介
4.5.2 常見仿真環(huán)境的構(gòu)建
4.5.3 基于simevents進(jìn)行離散事件系統(tǒng)仿真的注意事項(xiàng)
4.6 petri網(wǎng)仿真
4.6.1 petri網(wǎng)的定義與圖示方法
4.6.2 petri網(wǎng)系統(tǒng)
4.6.3 petri網(wǎng)建模舉例
4.6.4 petri網(wǎng)仿真工具--visusl object net++
4.7 離散事件系統(tǒng)仿真語言
4.7.1 離散事件系統(tǒng)仿真語言概述
4.7.2 離散事件系統(tǒng)仿真語言應(yīng)用示例
第5章 面向?qū)ο蠓抡?br />5.1 引言
5.1.1 面向?qū)ο蠹夹g(shù)的發(fā)展歷程
5.1.2 面向?qū)ο蟮母拍钆c特征
5.1.3 面向?qū)ο蠓治?br />5.1.4 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)
5.2 面向?qū)ο蠼��?br />5.2.1 面向?qū)ο蠼�模技術(shù)
5.2.2 面向?qū)ο蠼�模的一般過程
5.3 面向?qū)ο蠓抡?br />5.3.1 面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)
5.3.2 面向?qū)ο蠓抡娴幕�本�?nèi)容
5.3.3 面向?qū)ο蠓抡娴膬?yōu)點(diǎn)
5.3.4 面向?qū)ο箝_發(fā)的注意事項(xiàng)
5.3.5 面向?qū)ο蠓抡孳浖?br />5.4 面向?qū)ο蟮膽?zhàn)場環(huán)境建模與仿真
5.4.1 系統(tǒng)需求分析
5.4.2 面向?qū)ο蠓治?br />5.4.3 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)
第6章 面向agent仿真
6.1 引言
6.2 agent基礎(chǔ)
6.2.1 agent的概念
6.2.2 agent的分類
6.2.3 agent的結(jié)構(gòu)
6.3 面向agent仿真的方法
6.3.1 multi-agent系統(tǒng)建模與仿真方法
6.3.2 面向agent仿真的一般過程
6.3.3 面向agent仿真的重點(diǎn)內(nèi)容
6.3.4 面向agent仿真的主要優(yōu)勢
6.4 面向agent的多傳感平臺(tái)系統(tǒng)仿真
6.4.1 傳感平臺(tái)agent結(jié)構(gòu)
6.4.2 多傳感平臺(tái)系統(tǒng)聯(lián)邦結(jié)構(gòu)
第7章 定性仿真
7.1 引言
7.1.1 定性仿真的產(chǎn)生和發(fā)展
7.1.2 定性仿真的理論派別
7.1.3 定性仿真的應(yīng)用與發(fā)展方向
7.2 定性仿真方法
7.2.1 kuipem定性仿真方法
7.2.2 sdg定性仿真方法
7.3 定性仿真工具--sdc集成軟件平臺(tái)
7.3.1 sdg集成軟件平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
7.3.2 sdg集成軟件平臺(tái)的功能
7.4 定性仿真和定量仿真相結(jié)合
7.4.1 問題的提出
7.4.2 定性仿真和定量仿真的關(guān)系
7.4.3 定性定量仿真的優(yōu)勢
7.4.4 定性定量仿真的研究方向
7.4.5 定性定量仿真的方法
第8章 仿真試驗(yàn)
8.1 引言
8.2 仿真試驗(yàn)基礎(chǔ)
8.2.1 基本術(shù)語
8.2.2 仿真試驗(yàn)步驟
8.2.3 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)的條件
8.2.4 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)的作用
8.3 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法
8.3.1 全面試驗(yàn)法
8.3.2 坐標(biāo)輪換法
8.3.3 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法
8.3.4 均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)法
8.4 仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
8.4.1 輸入數(shù)據(jù)分析
8.4.2 輸出數(shù)據(jù)分析
第9章 仿真可信度
9.1 引言
9.1.1 仿真逼真度的概念
9.1.2 仿真可信度的概念
9.1.3 仿真可信度研究的發(fā)展?fàn)顩r
9.2 模型與仿真的vv&a
9.2.1 vv&a的概念
9.2.2 有關(guān)人員及其職責(zé)
9.2.3 vv&a的基本原則
9.2.4 vv&a的工作過程
9.2.5 模型文檔
9.3 模型校核方法
9.4 模型驗(yàn)證方法
9.4.1 可用于模型驗(yàn)證的軟件驗(yàn)證方法
9.4.2 模型驗(yàn)證的常用方法介紹
9.5 仿真可信度與vv&a的關(guān)系
9.6 仿真可信度研究中的關(guān)鍵問題
參考文獻(xiàn)