讀者對(duì)象:可作為高等工科院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、探測制導(dǎo)與控制技術(shù)、測控技術(shù)與儀器、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、船舶與海洋工程、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程等專業(yè)的本科生教材, 也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或從事自動(dòng)化類的各專業(yè)工程技術(shù)人員做參考書
《自動(dòng)控制原理》全面系統(tǒng)地介紹自動(dòng)控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用，重點(diǎn)加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。全書共分9章，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、復(fù)域根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)等方法；詳細(xì)討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，探討了相平面法和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析方法。并以船舶航向控制系統(tǒng)、船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)、船載穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象貫穿全書。
全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出，理論分析緊密聯(lián)系工程應(yīng)用，凸顯船海工程領(lǐng)域特色。各章均附有豐富的例題和習(xí)題。
《自動(dòng)控制原理》可作為高等工科院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、探測制導(dǎo)與控制技術(shù)、測控技術(shù)與儀器、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、船舶與海洋工程、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程等專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或從事自動(dòng)化類的各專業(yè)工程技術(shù)人員做參考書，特別適合于面向船舶自動(dòng)化方向的本科生和從事船舶自動(dòng)化領(lǐng)域研究的研究生及工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。
第1章 緒論
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本原理
1．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本組成
1．3 反饋的含義及作用
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)類型
1．6 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．7 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
1．8 自動(dòng)控制理論發(fā)展概況
習(xí)題
第2章 控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2．1 復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)
2．2 拉普拉斯變換
2．3 拉普拉斯反變換
2．4 應(yīng)用拉普拉斯變換求解線性常微分方程
2．5 z變換理論
2．6 拉普拉斯變換與z變換的聯(lián)系
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述
3．2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
3．3 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
3．4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖
3．5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3．6 控制系統(tǒng)建模實(shí)例
習(xí)題
第4章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
4．1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
4．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．3 階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．5 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4．6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
4．7 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析實(shí)例
習(xí)題
第5章 線性控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
5．1 根軌跡的基本概念
5．2 反饋控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
5．3 線性控制系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
5．4 線性控制系統(tǒng)的根軌跡法分析實(shí)例
習(xí)題
第6章 線性控制系統(tǒng)的頻域分析法
6．1 頻率特性
6．2 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
6．3 頻率域穩(wěn)定性分析
6．4 系統(tǒng)頻率特性與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系
6．5 線性控制系統(tǒng)的頻域分析實(shí)例
習(xí)題
第7章 線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
7．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本問題
7．2 分析法串聯(lián)校正
7．3 根軌跡法校正
7．4 綜合法校正
7．5 復(fù)合校正
7．6 線性控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8．1 非線性控制系統(tǒng)概述
8．2 描述函數(shù)法
8．3 相平面法
8．4 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
8．5 非線性控制系統(tǒng)分析實(shí)例
習(xí)題
第9章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
9．1 引言
9．2 信號(hào)的采樣與保持
9．3 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9．4 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9．5 線性離散控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
9．6 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正
9．7 線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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