本書是常州紡織服裝職業(yè)技術學院與深圳市匯川技術股份有限公司共同開發(fā)編寫的職業(yè)教育項目化教材，是基于工作過程導向、面向“雙師型”教師和工控行業(yè)技術人員、服務于機電和自動化類專業(yè)職業(yè)能力培養(yǎng)的項目化教材。
本書以匯川觸摸屏、PLC、變頻器、伺服驅(qū)動器、傳感器、通信協(xié)議等集成的小型工控項目解決方案為特色。主要內(nèi)容包括：認識工控系統(tǒng)，可編程控制器和觸摸屏典型應用技術，PLC、變頻器、伺服、觸摸屏典型應用技術，匯川典型綜合技術應用等，具有典型性、實用性、先進性、可操作性等特點。
本書適合作為高職高專院校機電一體化技術、電氣自動化技術、生產(chǎn)過程自動化、機電安裝工程等專業(yè)的教材，也可作為相關工程技術人員的培訓和自修用書。
王一凡，常州紡織服裝職業(yè)技術學院機電工程系自動化技術教研室主任，副教授/工程師，畢業(yè)于南京航空航天大學電氣自動化專業(yè)，主要從事機電專業(yè)核心課程和實踐教學與科研工作，曾赴新加坡、香港進修學習，獲得多種職業(yè)資格和技術教育證書。主持1門省級精品課程轉(zhuǎn)型升級工作，獲中國紡織工業(yè)協(xié)會教學成果二等獎、三等獎各1項。黃曉偉主編或副主編教育部職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃教材2本，副主編或參編教育部職業(yè)教育“十二五”規(guī)劃立項教材2本，完成企業(yè)科研課題多項。主要兼職和榮譽有：全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應用”賽項一等獎指導教師；江蘇省特色專業(yè)機電一體化技術專業(yè)負責人；***精品資源共享課程《工控系統(tǒng)安裝與調(diào)試》**主講教師；江蘇省精品課程《工控組態(tài)與觸摸屏技術》轉(zhuǎn)型升級工作負責人；江蘇省職業(yè)院校技能大賽先進個人；江蘇省職業(yè)教育先進個人等。
項目1 認識工控系統(tǒng)............................................................. 1
任務1 認識匯川工控產(chǎn)品.......................................................... 1
任務2 認識可編程控制器.......................................................... 6
任務3 認識觸摸屏及軟件........................................................ 16
任務4 認識變頻器................................................................... 20
任務5 認識伺服驅(qū)動器............................................................ 35
任務6 認識編碼器................................................................... 45
任務7 認識現(xiàn)場總線與通信協(xié)議............................................. 4
項目2 可編程控制器和觸摸屏典型應用技術............................... 52
任務1 觸摸屏和PLC 編程口監(jiān)控協(xié)議通信............................... 52
任務2
觸摸屏和PLC 的RS-485 串口Modbus 協(xié)議通信............ 58
任務3 三臺PLC 的CAN 現(xiàn)場總線通信+觸摸屏監(jiān)控.................. 64
任務4 三臺PLC 的Modbus 現(xiàn)場總線通信................................. 74
任務5 三臺PLC 的N:N網(wǎng)絡通信與監(jiān)控.................................. 79
項目3 PLC、變頻器、伺服、觸摸屏典型應用技術................................ 87
任務1 觸摸屏和變頻器Modbus 協(xié)議通信................................ 87
任務2 PLC 模擬量（4DA ）模塊控制變頻器輸出
頻率+觸摸屏................................................................ 95
任務3 PLC 發(fā)脈沖控制變頻器輸出頻率+觸摸屏.................... 100
任務4 PLC 通過Modbus 網(wǎng)絡控制變頻器啟、停并顯示相關 運行參數(shù)信息............................................................. 105
任務5 觸摸屏+PLC+ 變頻器免調(diào)試應用.................................110
任務6 PLC 發(fā)脈沖給伺服進行位置控制..................................118
任務7 基于PLC Modbus 控制的絲杠平臺往返運動............... 127
任務8 PLC 與變頻器伺服CAN 通信....................................... 136
任務9 PLC 與變頻器伺服Modbus 通信.................................. 143
項目4 匯川典型綜合技術應用............................................................ 150
任務1 水位控制技術............................................................. 150
任務2 溫度PID 控制.............................................................. 160
任務3 智能儀表溫度控制...................................................... 173
附錄A 了解匯川企業(yè)文化...................................................... 179
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