本教材共分四篇，第一篇緒論主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。第二篇液壓與氣動(dòng)基礎(chǔ)元件部分，主要從執(zhí)行元件、控制元件、檢測元件、動(dòng)力源結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行描述。第三篇液壓與氣動(dòng)基本控制回路主要介紹液壓與氣動(dòng)控制系統(tǒng)的方向、壓力、流量的基本控制回路的幾種模塊形式。第四篇典型應(yīng)用回路主要介紹液壓與氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)等實(shí)際應(yīng)用控制回路,以及以模塊為基本單元分析和拆分復(fù)雜系統(tǒng)的形式方法。
第一篇 概論 ........................................................................................................................................... 1第1 章 自動(dòng)控制系統(tǒng) ................................................................................................................... 21.1 自動(dòng)化系統(tǒng)的組成 .......................................................................................................... 21.2 電氣控制系統(tǒng) .................................................................................................................. 51.3 PLC 控制系統(tǒng) .................................................................................................................. 71.4 系統(tǒng)動(dòng)作過程的表述與確定 ........................................................................................ 14思考題 ..................................................................................................................................... 18第2 章 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng) ............................................................................................................. 192.1 液壓與氣動(dòng)技術(shù)的研究對象 ........................................................................................ 192.2 液壓與氣壓傳動(dòng)介質(zhì) .................................................................................................... 232.3 壓力的傳遞特性 ............................................................................................................ 26思考題 ..................................................................................................................................... 29第二篇 液壓與氣動(dòng)基礎(chǔ)元件 ............................................................................................................. 30第3 章 執(zhí)行元件 ......................................................................................................................... 313.1 液壓缸 ............................................................................................................................ 313.2 氣缸 ................................................................................................................................ 343.3 液壓擺動(dòng)馬達(dá) ................................................................................................................ 393.4 液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá) ................................................................................................................ 403.5 氣馬達(dá) ............................................................................................................................ 423.6 執(zhí)行元件的應(yīng)用特點(diǎn) .................................................................................................... 43思考題 ..................................................................................................................................... 46第4 章 控制元件 ......................................................................................................................... 474.1 液壓方向控制元件 ........................................................................................................ 484.2 氣動(dòng)方向控制元件 ........................................................................................................ 594.3 液壓壓力控制元件 ........................................................................................................ 614.4 氣動(dòng)壓力控制元件 ........................................................................................................ 654.5 液壓流量控制元件 ........................................................................................................ 674.6 氣動(dòng)流量控制元件 ........................................................................................................ 694.7 液壓比例閥、插裝閥、疊加閥 .................................................................................... 714.8 氣動(dòng)比例閥 .................................................................................................................... 82思考題 ..................................................................................................................................... 84第5 章 常用檢測元件 ................................................................................................................. 855.1
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