《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：機(jī)械原理》是根據(jù)教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會2009年12月發(fā)布的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”和“機(jī)械原理課程教學(xué)改革建議”的精神，并結(jié)合作者多年的教學(xué)和科研實踐編寫而成的。全書主要介紹機(jī)構(gòu)的組成原理及各種機(jī)構(gòu)的類型、特點、功能、運(yùn)動分析和運(yùn)動設(shè)計基本理論和方法，并在此基礎(chǔ)上介紹了機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計及機(jī)械系統(tǒng)的平衡、凋速等動力學(xué)問題。本書主要內(nèi)容包括：機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的性能分析與效率、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系等典型機(jī)構(gòu)的分析與綜合、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)、機(jī)械的平衡等。
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：機(jī)械原理》體現(xiàn)創(chuàng)新教育理念，注重現(xiàn)代設(shè)計方法與手段的應(yīng)用，貫穿了培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)思維、創(chuàng)新意識及機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計能力和應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計方法和手段解決工程實際問題能力的思想。
本書可作為普通高等院校機(jī)械類各專業(yè)“機(jī)械原理”課程的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員從事產(chǎn)品開發(fā)和創(chuàng)新設(shè)計的參考書。
前言
第一章 緒論
第一節(jié) 機(jī)械的基本概念
第二節(jié) 機(jī)械原理課程的研究對象和內(nèi)容
第三節(jié) 機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的
第四節(jié) 機(jī)械原理課程的性質(zhì)與學(xué)習(xí)方法
第五節(jié) 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展動向
第二章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)自由度及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
第四節(jié) 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析
第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化
第二節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性
第三節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性
第四節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點、功能和應(yīng)用
第五節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計
第六節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
第一節(jié) 速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析
第二節(jié) 用相對運(yùn)動圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
第三節(jié) 用解析法進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
第五章 平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法
第二節(jié) 運(yùn)動副中的摩擦及考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的靜力分析
第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析
第四節(jié) 機(jī)槭的效率和自鎖
第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的組成、類型及其應(yīng)用
第二節(jié) 從動件運(yùn)動規(guī)律
第三節(jié) 凸輪輪廓曲線的設(shè)計
第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定
第五節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)計算機(jī)輔助設(shè)計示例
第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的類型和特點
第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓
第三節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及尺寸計算
第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第五節(jié) 漸開線齒輪的加工
第六節(jié) 漸開線變位齒輪及其嚙合傳動
第七節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動
第八節(jié) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
第九節(jié) 錐齒輪機(jī)構(gòu)
第八章 輪系
第一節(jié) 定軸輪系及其傳動比
第二節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比
第三節(jié) 混合輪系及其傳動比
第四節(jié) 輪系的功用
第五節(jié) 行星輪系的效率及選型
第六節(jié) 行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪個數(shù)的選擇
第九章 其他常用機(jī)構(gòu)簡介
第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)
第二節(jié) 槽輪機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
第五節(jié) 萬向聯(lián)軸器
第六節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)
第十章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
第一節(jié) 作用在機(jī)械上的力及機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程
第二節(jié) 機(jī)械的運(yùn)動方程及等效動力學(xué)模型
第三節(jié) 機(jī)械運(yùn)動方程式的建立與求解
第四節(jié) 機(jī)械的速度波動及其調(diào)節(jié)
第十一章 機(jī)械的平衡
第一節(jié) 機(jī)械平衡的類型和方法
第二節(jié) 剛性轉(zhuǎn)子的平衡
第三節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計
第十二章 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動方案及其創(chuàng)新設(shè)計
第一節(jié) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計
第二節(jié) 執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計
第三節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計
第四節(jié) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計
第五節(jié) 機(jī)械運(yùn)動方案的評價
參考文獻(xiàn)
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