《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:機(jī)電系統(tǒng)動態(tài)仿真:基于MATLAB/Simulink(第2版)》重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計。系統(tǒng)地介紹了動態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識和操作,介紹了機(jī)電系統(tǒng)建模、時間響應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)的綜合與校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進(jìn)行仿真所對應(yīng)的MATLAB函數(shù),最后重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:機(jī)電系統(tǒng)動態(tài)仿真:基于MATLAB/Simulink(第2版)》可作為理工科院校機(jī)械類(含機(jī)電類)有關(guān)專業(yè),如機(jī)械設(shè)計與制造、機(jī)械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)計算機(jī)動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書,也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。
第2版前言
第1版前言
第1章 MAT1AB基礎(chǔ)
1.1 概述
1.1.1 MAT1AB的發(fā)展歷程
1.1.2 MAT1AB的基本組成和特點(diǎn)
1.2 MAT1AB的操作界面
1.3 指令窗運(yùn)行
1.3.1 數(shù)值、變量和表達(dá)式
1.3.2 指令窗操作
1.4 歷史指令窗
1.5 當(dāng)前目錄瀏覽器、路徑設(shè)置器和文件管理
1.5.1 MAT1AB的搜索路徑
1.5.2 當(dāng)前目錄瀏覽器
1.6 工作空間瀏覽器和數(shù)組編輯器
1.6.1 工作空間瀏覽器
1.6.2 數(shù)組編輯器
1.7 M文件編輯器和M腳本文件編寫
1.7.1 Editor/Debugger M文件編輯器簡介
1.7.2 M腳本文件的編寫
1.8 使用MAT1AB幫助
習(xí)題1
第2章 數(shù)組及其運(yùn)算
2.1 簡介
2.2 數(shù)值數(shù)組的生成和尋訪
2.2.1 數(shù)值數(shù)組的生成
2.2.2 數(shù)值數(shù)組的尋訪
2.3 數(shù)組運(yùn)算和矩陣運(yùn)算
2.3.1 執(zhí)行數(shù)組運(yùn)算的常用函數(shù)
2.3.2 數(shù)組和矩陣運(yùn)算
2.4 “非數(shù)”和“空”數(shù)組
2.4.1 非數(shù)
2.4.2 “空”數(shù)組
2.5 數(shù)組的關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算
2.5.1 關(guān)系運(yùn)算
2.5.2 邏輯運(yùn)算
2.6 字符串?dāng)?shù)組
2.6.1 字符串?dāng)?shù)組的創(chuàng)建與操作
2.6.2 串操作函數(shù)
2.6.3 串轉(zhuǎn)換函數(shù)
2.7 元胞數(shù)組
2.7.1 元胞數(shù)組的創(chuàng)建和顯示
2.7.2 元胞數(shù)組內(nèi)容的調(diào)取
2.8 構(gòu)架數(shù)組
習(xí)題2
第3章 數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化
3.1 二維曲線繪圖
3.1.1 plot的基本調(diào)用格式
3.1.2 曲線的色彩、線型和數(shù)據(jù)點(diǎn)型
3.1.3 圖形控制
3.2 三維繪圖
3.2.l plot3的基本調(diào)用格式
3.2.2 三維網(wǎng)線圖和曲面圖
3.3 圖形窗功能簡介
3.3.1 圖形窗工具欄
3.3.2 圖形編輯
習(xí)題3
第4章 MATLAB編程
4.1 MATLAB程序控制
4.1.1 for循環(huán)結(jié)構(gòu)
4.1.2 while循環(huán)結(jié)構(gòu)
4.1.3 if-else-end分支結(jié)構(gòu)
4.1.4 switch-case結(jié)構(gòu)
4.1.5 try-catch結(jié)構(gòu)
4.1.6 控制程序流的其他常用指令
4.2 M腳本文件和M函數(shù)文件
……
第5章 系統(tǒng)模型
第6章 系統(tǒng)時間響應(yīng)及其仿真
第7章 系統(tǒng)頻率響應(yīng)及其仿真
第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第9章 Simulink動態(tài)仿真
參考文獻(xiàn)