第1章　PLC的基本知識(shí)　1
1．1　PLC的組成和工作原理　1
1．1．1　PLC的組成和基本工作原理　1
1．1．2　PLC的性能、分類(lèi)及特點(diǎn)　4
1．2　PLC的結(jié)構(gòu)、性能及尋址方式　6
1．2．1　S7-200系列PLC的外部結(jié)構(gòu)　6
1．2．2　S7-200系列PLC的性能　8
1．2．3　PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)　10
1．2．4　S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)
及尋址方式　12
1．3　STEP7-Micro/WIN V4．0編程軟件
介紹　16
1．3．1　編程軟件的安裝與項(xiàng)目的組成　16
1．3．2　STEP 7-Micro/WIN V4．0主界面　18
1．3．3　STEP 7-Micro/WIN V4．0程序的
編寫(xiě)與傳送　21
習(xí)題　24
實(shí)訓(xùn)課題1　編程軟件的使用　25
第2章　S7-200 PLC的基本指令　27
2．1　PLC的基本邏輯指令　27
2．1．1　基本位操作指令　27
2．1．2　置位與復(fù)位指令　31
2．1．3　其他指令　32
2．2　定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令　33
2．2．1　定時(shí)器指令　33
2．2．2　計(jì)數(shù)器指令　35
2．3　算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令　37
2．3．1　算術(shù)運(yùn)算指令　37
2．3．2　加1/減1指令　41
2．3．3　邏輯運(yùn)算指令　41
2．4　程序控制指令　43
2．4．1　系統(tǒng)控制指令　43
2．4．2　跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令　44
習(xí)題　47
實(shí)訓(xùn)課題2　閃爍計(jì)數(shù)控制　48
第3章　PLC程序設(shè)計(jì)方法　50
3．1　梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法　50
3．1．1　啟動(dòng)、保持、停止控制電路　50
3．1．2　電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路　51
3．1．3　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用電路　51
3．1．4　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例　53
3．2　根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖
的方法　55
3．2．1　改型設(shè)計(jì)的基本方法　56
3．2．2　設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)　57
3．3　順序設(shè)計(jì)法與順序功能圖的繪制　58
3．3．1　順序設(shè)計(jì)法　58
3．3．2　順序功能圖的組成　58
3．3．3　順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)　60
3．3．4　順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的
基本原則　61
習(xí)題　63
實(shí)訓(xùn)課題3　三速異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與
自動(dòng)加速的控制　64
第4章　順序控制設(shè)計(jì)方法中梯形圖的
編程方法　65
4．1　使用啟保停電路的順序控制梯形
圖的編程方法　65
4．1．1　單序列的編程方法　65
4．1．2　選擇序列的編程方法　67
4．1．3　并行序列的編程方法　69
4．1．4　應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例　69
4．2　以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖
的編程方法　71
4．2．1　單序列的編程方法　71
4．2．2　選擇序列的編程方法　72
4．2．3　并行序列的編程方法　73
4．2．4　應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例　73
4．3　使用SCR指令的順序控制梯形圖
的編程方法　74
4．3．1　順序控制繼電器指令　74
4．3．2　單序列的編程方法　75
4．3．3　選擇序列與并行序列的編程
方法　76
4．3．4　應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例　77
4．4　具有多種工作方式系統(tǒng)的順序
控制梯形圖的編程方法　79
4．4．1　系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作
方式　79
4．4．2　使用啟保停電路的編程方法　80
習(xí)題　86
實(shí)訓(xùn)課題4　剪板機(jī)的控制　86
第5章　PLC的功能指令及應(yīng)用　88
5．1　數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用　88
5．1．1　字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的
單個(gè)傳送指令　88
5．1．2　字節(jié)、字、雙字的塊傳送
指令　89
5．1．3　字節(jié)交換/填充指令　90
5．1．4　傳送指令的應(yīng)用舉例　90
5．2　數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用　92
5．2．1　數(shù)據(jù)比較指令　92
5．2．2　數(shù)據(jù)比較指令的應(yīng)用　92
5．3　數(shù)據(jù)移位與循環(huán)指令及應(yīng)用　93
5．3．1　數(shù)據(jù)左移位和右移位指令　93
5．3．2　循環(huán)左移位和循環(huán)右移位
指令　94
5．3．3　移位寄存器指令　95
5．3．4　數(shù)據(jù)移位指令的應(yīng)用　95
5．4　譯碼、編碼、段譯碼指令及應(yīng)用　96
5．4．1　譯碼指令　96
5．4．2　編碼指令　96
5．4．3　段譯碼指令　97
5．4．4　編碼、譯碼及段譯碼指令的
應(yīng)用　97
5．5　數(shù)據(jù)表功能指令　97
5．5．1　填表指令　98
5．5．2　查表指令　98
5．5．3　先入先出指令　99
5．5．4　后入先出指令　99
習(xí)題　100
實(shí)訓(xùn)課題5　燈光噴泉的控制　100
第6章　PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　102
6．1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和
步驟　102
6．1．1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本
原則　102
6．1．2　PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般
步驟　102
6．2　PLC的選擇　104
6．2．1　PLC的機(jī)型選擇　104
6．2．2　PLC的容量選擇　105
6．2．3　I/O模塊的選擇　105
6．3　節(jié)省PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的方法　107
6．3．1　減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法　107
6．3．2　減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法　108
6．4　PLC應(yīng)用中的若干問(wèn)題　109
6．4．1　對(duì)PLC的某些輸入信號(hào)的
處理　109
6．4．2　PLC的安全保護(hù)　109
習(xí)題　110
第7章　PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用實(shí)例　111
7．1　PLC在工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用　111
7．1．1　輸送機(jī)分檢大小球的PLC
控制裝置　111
7．1．2　PLC在皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)
中的應(yīng)用　114
7．2　PLC在交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用　115
7．3　PLC在電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用　116
7．4　PLC在燈光裝飾系統(tǒng)中的
應(yīng)用　119
7．5　PLC在自動(dòng)門(mén)控制中的應(yīng)用　121
7．6　PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中的應(yīng)用　122
7．7　PLC在廣告牌循環(huán)彩燈控制系統(tǒng)
中的應(yīng)用　124
習(xí)題　125
第8章　PLC網(wǎng)絡(luò)及通信　130
8．1　網(wǎng)絡(luò)概述　130
8．1．1　連網(wǎng)目的　130
8．1．2　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議　130
8．1．3　通信方式　131
8．1．4　網(wǎng)絡(luò)配置　132
8．2　S7-200系列CPU與計(jì)算機(jī)
設(shè)備的通信　133
8．2．1　S7-200系列CPU的通信性能　133
8．2．2　PC與S7-200 CPU之間的
連網(wǎng)通信　135
8．3　S7-200系列PLC自由口通信　136
8．3．1　相關(guān)的特殊功能寄存器　136
8．3．2　自由口發(fā)送與接收指令　138
8．3．3　自由口發(fā)送與接收應(yīng)用舉例　139
8．4　網(wǎng)絡(luò)通信運(yùn)行　139
8．4．1　控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表　140
8．4．2　網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行指令　140
8．4．3　網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)指令舉例　141
8．5　S7-200 CPU的PROFIBUS-DP
通信　143
8．5．1　PROFIBUS組成　143
8．5．2　PROFIBUS-DP的標(biāo)準(zhǔn)通信
協(xié)議　143
8．5．3　用SIMATIC EM 277模塊將
S7-200 CPU構(gòu)成DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　143
8．5．4　PROFIBUS-DP通信的應(yīng)用
實(shí)例　145
8．6　PLC與變頻器之間的通信　146
8．6．1　USS協(xié)議指令　146
8．6．2　變頻器的設(shè)置　151
8．6．3　USS協(xié)議指令應(yīng)用舉例　152
習(xí)題　153
第9章　模擬量模塊及觸摸屏的應(yīng)用　155
9．1　模擬量模塊的概述　155
9．1．1　模擬量模塊的種類(lèi)　155
9．1．2　模擬量輸入/輸出模塊技術(shù)
規(guī)范　156
9．1．3　S7-200 PLC模擬量模塊和模擬
量程序的處理方法　157
9．1．4　模擬量輸入/輸出模塊EM235的
設(shè)置與使用　160
9．2　S7-200 PLC與觸摸屏的連接　163
9．2．1　MCGS嵌入版組態(tài)軟件介紹　163
9．2．2　MCGS嵌入版組態(tài)軟件的
體系結(jié)構(gòu)　164
9．3　創(chuàng)建工程與畫(huà)面制作　166
9．3．1　創(chuàng)建工程　166
9．3．2　制作工程畫(huà)面　166
9．4　定義數(shù)據(jù)對(duì)象　169
9．5　外部設(shè)備連接　171
9．6　組態(tài)動(dòng)畫(huà)連接　172
9．6．1　按鈕的動(dòng)畫(huà)連接　172
9．6．2　電機(jī)狀態(tài)指示的動(dòng)畫(huà)連接　172
9．7　PLC編程及調(diào)試　173
習(xí)題　175
實(shí)訓(xùn)課題7　傳送帶控制系統(tǒng)的監(jiān)控　176
第10章　PLC在變頻控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用　178
10．1　變頻器簡(jiǎn)介　178
10．2　西門(mén)子變頻器MM440　179
10．2．1　西門(mén)子變頻器的基本操作
面板　179
10．2．2　通過(guò)基本操作面板控制
電機(jī)運(yùn)行　180
10．3　PLC與變頻器的應(yīng)用　182
10．3．1　PLC與變頻器在料車(chē)控制
系統(tǒng)中的應(yīng)用　182
10．3．2　PLC與變頻器在恒壓供水
系統(tǒng)中的應(yīng)用　185
習(xí)題　197
實(shí)訓(xùn)課題8　變頻器的多段速運(yùn)行
控制　197
附錄　200
參考文獻(xiàn)　203