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工業(yè)機器人應(yīng)用與編程技術(shù)
全書共分五章,前三章介紹了工業(yè)機器人的共性技術(shù),包括工業(yè)機器人的相關(guān)概念、機械結(jié)構(gòu)特點和坐標(biāo)系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識,后兩章則以安川(YASKAWA NX100)MOTOMAN工業(yè)機器人為例,詳細介紹了工業(yè)機器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。
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