洪嘉振、劉鑄永、楊長(zhǎng)俊編寫的《理論力學(xué)(附光盤第4版十二五普通高等教育本科***規(guī)劃教材) 》是“十二五”普通高等教育本科***規(guī)劃教材。
　　第1版以面向21世紀(jì)課程教材出版；第2版被評(píng)為“十五”***規(guī)劃教材，獲2003年上海市**教材一等獎(jiǎng)；第3版是“十一五”***規(guī)劃教材，被評(píng)為 2008年度普通高等教育精品教材。本書是第3次修訂。
作者力圖通過(guò)本書對(duì)已有物理基礎(chǔ)的讀者實(shí)現(xiàn)三個(gè)能力的培養(yǎng)，即對(duì)工程對(duì)象正確建立力學(xué)模型的能力；對(duì)力學(xué)模型進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)(瞬時(shí)或過(guò)程)分析的能力；利用理論力學(xué)的基本概念判斷分析結(jié)果正確與否的能力。為此，教材在強(qiáng)化理論力學(xué)基本概念的基礎(chǔ)上，優(yōu)化處理理論力學(xué)問(wèn)題的傳統(tǒng)方法，增加了理論力學(xué)問(wèn)題計(jì)算機(jī)輔助分析的原理與方法。利用配套的輔助教學(xué)軟件《理論力學(xué)問(wèn)題求解器》，培養(yǎng)讀者解決研究對(duì)象力學(xué)性態(tài)分析的能力，實(shí)現(xiàn)與國(guó)內(nèi)外大型通用工程分析軟件的接軌。本書是一本全新構(gòu)思的教材，對(duì)傳統(tǒng)的理論力學(xué)體系與教學(xué)內(nèi)容作了較大的改進(jìn)。
　　全書共分9章。第l章為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，介紹閱讀本書所需的幾何矢量、矢量代數(shù)與矩陣運(yùn)算等*基本的概念。第2章是靜力學(xué)，包括力、約束與摩擦等概念，處理力系簡(jiǎn)化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運(yùn)動(dòng)學(xué)，介紹處理運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的矢量瞬時(shí)分析方法。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)的切入點(diǎn)是剛體，與傳統(tǒng)教材的分析方法相比，這兩章在敘述上有較大的創(chuàng)新。第6章介紹矢量動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，包括動(dòng)力學(xué)的基本概念、動(dòng)力學(xué)三大定理及其應(yīng)用。第7章介紹利用矢量動(dòng)力學(xué)建立剛體(系)動(dòng)力學(xué)方程與處理剛體動(dòng)力學(xué)的方法，包括非慣性基下運(yùn)動(dòng)、碰撞與定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)等剛體動(dòng)力學(xué)專題。第8章的分析力學(xué)基礎(chǔ)包括達(dá)朗貝爾原理與虛位移原理及其應(yīng)用、動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日**一與第二類方程等。第5章與第9章分別介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)(靜)力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析的原理與方法，培養(yǎng)學(xué)生利用軟件處理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與靜力學(xué)問(wèn)題的能力。
除數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(第l章)外，全書在總體上分為兩個(gè)模塊，即理論力學(xué)基本概念與方法(第2-4章，6-8章) 與理論力學(xué)問(wèn)題計(jì)算機(jī)輔助分析原理與方法(第5，9 章)。由于兩個(gè)模塊相對(duì)獨(dú)立，在介紹理論力學(xué)的基本概念與方法時(shí)，二維與三維問(wèn)題亦相對(duì)獨(dú)立，并且基本概念與進(jìn)階內(nèi)容已有區(qū)分，故全書便于不同學(xué)時(shí)和內(nèi)容需求的讀者選用。
　　本書可作為高等院校工科各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的教科書，也可作為從事機(jī)械、航空、航天、車輛、土建與水利等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員知識(shí)*新的參考書。