第1章 可編程序控制器的特點與工作原理
教學導航
1.1 PLC的產(chǎn)生、發(fā)展和特點
1.1.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展
1.1.2 PLC的特點
1.1.3 PLC的發(fā)展
1.2 PLC的組成及工作原理
1.2.1 PLC的組成
1.2.2 PLC的工作原理
1.2.3 三菱PLC資料下載
1.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件
1.3.1 FX2N系列PLC的輸入繼電器
1.3.2 FX2N系列PLC的輸出繼電器
1.3.3 輔助繼電器
1.3.4 定時器
1.3.5 計數(shù)器
1.3.6 狀態(tài)元件
實訓課題1 認識三菱FX2N系列PLC硬件結構
知識梳理與總結
思考與練習1

第2章 基本指令與步進順控指令
教學導航
2.1 基本指令
2.1.1 連接與驅動指令
2.1.2 串聯(lián)指令
2.1.3 并聯(lián)指令
2.1.4 電路塊指令
2.1.5 多重輸出指令與主控指令
2.1.6 置位、復位指令與脈沖微分指令
2.1.7 其他基本指令
2.2 狀態(tài)元件與步進順控指令
2.2.1 狀態(tài)轉移圖
2.2.2 步進順控指令
2.2.3 步進順控編程的流程結構
實訓課題2 認識三菱PLC編程軟件
知識梳理與總結
思考與練習2

第3章 典型功能指令在編程中的應用
教學導航
3.1 功能指令的格式與表示方法
3.1.1 功能指令格式
3.1.2 數(shù)據(jù)寄存器D
3.1.3 數(shù)據(jù)表示方法
3.2 程序流程控制指令與比較傳送指令
3.2.1 程序流程控制指令
3.2.2 比較類指令
3.2.3 傳送類指令
3.3 四則運算指令與循環(huán)移位指令
3.3.1 四則運算指令
3.3.2 循環(huán)移位指令
3.4 數(shù)據(jù)處理指令與高速處理指令
3.4.1 數(shù)據(jù)處理指令
3.4.2 PLC高速處理指令
3.5 方便指令與外部設備指令
3.5.1 方便指令
3.5.2 外部設備指令
3.6 觸點比較指令
3.6.1 LD觸點比較指令
3.6.2 AND觸點比較指令
3.6.3 OR觸點比較指令
知識梳理與總結
思考與練習3

第4章 典型繼電器控制電路的PLC編程
教學導航
4.1 PLC控制電動機正反轉
4.1.1 繼電器控制線路轉換為梯形圖
4.1.2 采用主控方式處理正反轉程序設計
4.1.3 采用置位復位指令處理正反轉程序設計
4.1.4 采用傳送指令編寫正反轉程序
4.2 Y—△降壓啟動控制
4.2.1 常用控制梯形圖的形式
4.2.2 采用啟、保、停方式設計程序
4.2.3 采用傳送指令設計程序
4.3 水塔/水池水位自動運行控制
4.3.1 采用啟、保、停方式設計程序
4.3.2 水塔水位控制中的隨機問題處理
知識梳理與總結
思考與練習題4

第5章 時間控制問題的PLC編程
教學導航
5.1 PLC控制實現(xiàn)彩燈閃爍
5.1.1 定時器構成典型振蕩電路
5.1.2 采用特殊輔助繼電器M8013實現(xiàn)彩燈閃爍
5.1.3 使用特殊定時器指令處理振蕩電路
5.1.4 采用計數(shù)器處理彩燈閃爍中閃爍次數(shù)
5.1.5 采用定時器處理彩燈閃爍中閃爍次數(shù)
5.1.6 采用撥碼盤控制延時時間的方法
5.1.7 長延時信號的處理問題
5.2 PLC控制紅綠燈
5.2.1 采用時間控制方式編寫紅綠燈控制程序
5.2.2 二分頻電路的處理
5.2.3 采用步進順控方式編寫紅綠燈程序
5.2.4 時間顯示系統(tǒng)的處理
知識梳理與總結
思考與練習題5

第6章 順序控制問題的PLC編程應用
教學導航
6.1 PLC控制運料小車
6.1.1 采用啟、保、停方式編程控制運料小車
6.1.2 采用步進順控方式編程控制運料小車
6.1.3 運料小車的急停與開機復位問題的處理
6.1.4 運料小車的暫停處理
6.1.5 運料小車循環(huán)完停止處理
6.1.6 運料小車循環(huán)n次停止處理
6.1.7 工作方式可選的運料小車
6.2 PLC控制花式噴泉系統(tǒng)
6.2.1 采用時序方式編寫噴水池程序
6.2.2 采用步進順控方式編寫噴水池程序
6.2.3 減少定時器的使用個數(shù)利用通用定時器自復位
6.2.4 采用移位指令控制方式編寫噴水池程序
6.2.5 采用功能指令數(shù)據(jù)傳送方式編寫噴水池程序
知識梳理與總結
思考與練習題6

第7章 傳感器應用與定位問題的處理
教學導航
7.1 PLC控制分揀輸送帶
7.1.1 分揀輸送帶簡單分揀處理程序
7.1.2 分揀輸送帶自檢處理程序
7.1.3 分揀輸送帶單料倉包裝問題
7.1.4 分揀輸送帶多料倉包裝問題與報警處理問題
7.1.5 采用旋轉編碼器定位的輸送帶定位問題
7.2 PLC控制機械手
7.2.1 簡單機械手單作用汽缸的急停
7.2.2 步進電動機驅動的機械手系統(tǒng)的暫停
7.2.3 步進電動機驅動的機械手系統(tǒng)的斷電
知識梳理與總結
思考與練習7

第8章 相類似工藝的程序縮減問題
教學導航
8.1 PLC控制自動混料罐
8.1.1 基本編程方法
8.1.2 程序縮減方法
8.2 PLC控制立體倉庫系統(tǒng)
8.2.1 基本編程方法
8.2.2 賦值處理程序
8.2.3 利用四則運算處理程序
知識梳理與總結
思考與練習8

第9章 綜合應用實例——自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
教學導航
9.1 PLC傳送、搬運與分揀控制系統(tǒng)——單機控制應用
9.2 PLC控制工件分揀、搬運、裝配、倉儲流水線——1 : 1網(wǎng)絡控制應用
9.2.1 PLC控制工件分揀、搬運、裝配、倉儲流水線的組成單元及功能
9.2.2 三菱PLC的1 : 1網(wǎng)絡
9.2.3 控制功能與程序編制方法
9.3 PLC控制供料、輸送、加工、裝配與分揀流水線——N : N網(wǎng)絡控制應用
9.3.1 PLC控制供料、輸送、加工、裝配與分揀流水線組成單元及功能
9.3.2 三菱PLC的N : N網(wǎng)絡
9.3.3 控制功能與程序編制方法
知識梳理與總結
思考與練習9

附錄A FX2N系列PLC特殊輔助繼電器
附錄B FX2N系列PLC特殊寄存器