第1章 無人飛行器與任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)概述
1.1 無人飛行器簡介
1.1.1 典型無人飛行器簡介
1.1.2 無人飛行器未來發(fā)展趨勢
1.2 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃概述
1.3 任務(wù)規(guī)劃問題的影響因素
1.4 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)發(fā)展及典型應(yīng)用
1.4.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展過程
1.4.2 各國任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的典型應(yīng)用
1.5 現(xiàn)階段存在的問題與挑戰(zhàn)
1.5.1 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃空域的約束——感知與規(guī)避問題
1.5.2 無人飛行器實(shí)時任務(wù)規(guī)劃問題
1.5.3 無人飛行器自主任務(wù)規(guī)劃問題
1.5.4 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃自主化面臨的倫理問題
第2章 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃方法
2.1 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃方法簡介
2.1.1 智能優(yōu)化算法的興起
2.1.2 智能優(yōu)化算法的發(fā)展
2.2 多目標(biāo)優(yōu)化問題的求解方法
2.2.1 多智能體系統(tǒng)控制架構(gòu)
2.2.2 集中式任務(wù)分配方法
2.2.3 分布式任務(wù)分配方法
2.3 傳統(tǒng)優(yōu)化算法
2.3.1 動態(tài)規(guī)劃算法
2.3.2 Dijkstra算法
2.4 智能優(yōu)化算法
2.4.1 蟻群算法
2.4.2 遺傳算法
2.4.3 粒子群優(yōu)化算法
2.4.4 模擬退火算法
2.4.5 A*算法
2.4.6 D*算法
2.4.7 合同網(wǎng)協(xié)議方法
2.4.8 黑板模型算法
第3章 數(shù)字地圖技術(shù)
3.1 地理信息系統(tǒng)
3.1.1 地理信息系統(tǒng)的發(fā)展史
3.1.2 地理信息系統(tǒng)的組成及功能
3.1.3 地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)的查詢方式
3.1.4 地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用與數(shù)字地圖
3.2 數(shù)字地圖概述
3.3 數(shù)字高程模型
3.4 數(shù)字地圖技術(shù)在航跡規(guī)劃中的應(yīng)用
3.4.1 數(shù)字地圖網(wǎng)格劃分
3.4.2 數(shù)字地圖的繪制與優(yōu)化
3.4.3 數(shù)字地圖中經(jīng)緯度信息的使用
第4章 無人飛行器任務(wù)模式
4.1 無人飛行器偵察任務(wù)
4.1.1 無人飛行器偵察任務(wù)工作原理
4.1.2 無人飛行器偵察任務(wù)的關(guān)鍵問題
4.1.3 無人飛行器偵察任務(wù)規(guī)劃方案
4.2 無人飛行器攻擊任務(wù)
4.2.1 攻擊過程與特點(diǎn)
4.2.2 無人飛行器攻擊任務(wù)的關(guān)鍵問題
4.3 偵察攻擊一體化任務(wù)
4.3.1 偵察攻擊一體化任務(wù)過程
4.3.2 偵察／攻擊一體化任務(wù)規(guī)劃關(guān)鍵階段
4.4 無人飛行器其他作戰(zhàn)任務(wù)模式
4.4.1 通信中繼任務(wù)
4.4.2 電子干擾任務(wù)
4.4.3 誘餌欺騙任務(wù)
4.4.4 空中預(yù)警任務(wù)
4.4.5 火力評估任務(wù)
第5章 無人飛行器任務(wù)分配模型與仿真
5.1 多無人飛行器集中式任務(wù)分配
5.1.1 矩陣全排列的基本思想
5.1.2 基于矩陣全排列的任務(wù)分配模型
5.1.3 基于矩陣全排列的協(xié)同任務(wù)分配仿真
5.2 多無人飛行器分布式任務(wù)分配
5.2.1 基于合同網(wǎng)的任務(wù)分配
5.2.2 基于合同網(wǎng)的任務(wù)分配模型
5.2.3 基于合同網(wǎng)的協(xié)同任務(wù)分配仿真
第6章 無人飛行器航跡規(guī)劃模型與仿真
6.1 航跡規(guī)劃概述
6.1.1 航跡規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
6.1.2 航跡規(guī)劃的求解過程
6.1.3 航跡規(guī)劃需要解決的關(guān)鍵問題
6.1.4 無人飛行器的使用需求對算法的要求
6.2 基于改進(jìn)A*算法的航跡規(guī)劃
6.2.1 A*算法的改進(jìn)
6.2.2 雙側(cè)搜索模型
6.2.3 應(yīng)用雙側(cè)搜索模型的航跡規(guī)劃仿真
6.3 基于改進(jìn)遺傳算法的航跡規(guī)劃
6.3.1 遺傳算法動態(tài)適應(yīng)度函數(shù)的引入
6.3.2 種群初始化模型
6.3.3 基于改進(jìn)遺傳算法的航跡規(guī)劃仿真
第7章 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃評價方法
7.1 評價的必要性
7.2 基于毀傷效能最優(yōu)的評價方法
7.2.1 炸點(diǎn)的確定
7.2.2 目標(biāo)描述
7.2.3 目標(biāo)坐標(biāo)殺傷規(guī)律
7.2.4 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生
7.2.5 樣本容量的確定
7.3 基于飛行性能最優(yōu)的評價方法
7.3.1 影響航跡規(guī)劃評價的因素
7.3.2 基于Simulink的飛行器六自由度彈道模型
7.4 評價計算
7.4.1 仿真初始條件
7.4.2 仿真結(jié)果分析
第8章 無人飛行器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的工程研制
8.1 概述
8.2 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的組成
8.3 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的物理形態(tài)
8.4.任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)部署
8.5 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)保障數(shù)據(jù)
8.6 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證
8.6.1 任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)驗(yàn)證內(nèi)容
8.6.2 驗(yàn)證方法
參考文獻(xiàn)