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空間遙操作技術(shù)
空間遙操作是一種實時的天地協(xié)同交互方式,能 夠幫助人類實現(xiàn)感知能力與行為能力在空間上延伸。
本書是國內(nèi)第一本系統(tǒng)性講述遙操作知識體系的著作 。本書首先介紹了遙操作技術(shù)的發(fā)展歷程和面臨的技 術(shù)挑戰(zhàn),在此基礎(chǔ)上總結(jié)了遙操作的基本模式、空間 遙操作過程的特點、大時延遙操作的基本方法和理論 及其關(guān)鍵技術(shù)問題。重點論述開展空間遙操作任務(wù)過 程必須的任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、預測仿真技術(shù)、人機交互技 術(shù)、信息管理技術(shù)、地面驗證技術(shù)及航天測控遙操作 支持平臺技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)問題,簡要介紹了我國空間 機器人遙操作系統(tǒng)的設(shè)計原則和基本方案。 黃攀峰、劉正雄編著的《空間遙操作技術(shù)(精)》 可供從事空間機器人技術(shù)以及遙操作技術(shù)研究的工程 技術(shù)人員參考,也可作為高等院校航天應(yīng)用類相關(guān)專 業(yè)研究生和本科生高年級學生的教材。
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