μC/OS-II是一種可移植的、可裁剪的、搶占式的、典型的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。
　　嵌入式操作系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的，脫離實(shí)際應(yīng)用去講述嵌入式操作系統(tǒng)，學(xué)生不容易明白如何去使用這樣的操作系統(tǒng)，如何在這樣的操作系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)，那么就失去了學(xué)習(xí)這些理論的意義。
　　本書將嵌入式操作系統(tǒng)的原理與典型的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II結(jié)合起來，并給出應(yīng)用的實(shí)例，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)理論的同時(shí)掌握了應(yīng)用，既提高了學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，又滿足了應(yīng)用型計(jì)算機(jī)人才培養(yǎng)的需要。
　　本書具有以下特色和價(jià)值。
　�。�1）具有結(jié)構(gòu)優(yōu)化、內(nèi)容精煉、重點(diǎn)突出的優(yōu)點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)原理與典型的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II結(jié)合，并給出應(yīng)用的實(shí)例。
　�。�2）教材中介紹了目前廣泛使用的、成熟的新技術(shù)，較好地體現(xiàn)了課程內(nèi)容的先進(jìn)性。
　�。�3）教材每章配有恰當(dāng)?shù)膽?yīng)用實(shí)例，著眼于提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，較好地體現(xiàn)了課程教學(xué)的實(shí)用性，著眼于提高學(xué)生對嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)能力。
　　（4）本教材所有的程序均由C語言給出，體現(xiàn)了軟件的可移植性。
　�。�5）教材配有電子教案，學(xué)生可從教學(xué)網(wǎng)站（http://210.30.208.205/homepage/common/ index_jpk.jsp）和從清華大學(xué)出版社的網(wǎng)站（www.tup.com.cn）上下載，以方便學(xué)生課后的學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)。
　　本書第1～3章由王曉薇和姜巖編寫，第5～7章由孫靜編寫，第4、第8、第9章由劉天華和侯錕編寫，第10章和附錄由張勇編寫，全書由王曉薇和孫靜統(tǒng)稿。
　　在本書的編寫和使用過程中，得到了許多教師和同行的幫助，在此表示感謝。還要感謝清華大學(xué)出版社，有了出版社的大力支持才使本書能夠很快與讀者見面。本書還參考和引用了有關(guān)方面的書籍，其來源都在參考文獻(xiàn)中列出，在此對有關(guān)作者表示感謝。
　　限于編者的學(xué)識水平，本書中難免有疏漏和不當(dāng)之處，敬請廣大同行及讀者指正。同時(shí)也歡迎讀者，尤其是采用本書進(jìn)行教學(xué)的教師和學(xué)生，共同探討相關(guān)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法等問題。敬請廣大師生和讀者通過電子信箱與編者聯(lián)系。
　　本書所用的免費(fèi)軟件開發(fā)工具和教材中的開發(fā)實(shí)例可到清華大學(xué)出版社網(wǎng)站下載，或通過郵箱聯(lián)系。

編者　
2012年6月