海盜史是隨著航運(yùn)業(yè)的出現(xiàn)而揭開(kāi)篇章的。在人類的航海技術(shù)發(fā)展到可以開(kāi)始跨越海峽，尋找新的發(fā)展空間時(shí)，海上的劫匪就已經(jīng)出現(xiàn)了。
亞里士多德把“航海業(yè)”一詞理解為作為謀生來(lái)源的捕魚(yú)業(yè)和海盜行為。希臘人通常把那些去遠(yuǎn)海航行以尋求奇遇和虜獲物的男人稱為“海盜”，而這些遠(yuǎn)海航行常變?yōu)閷?duì)別國(guó)沿海地區(qū)的搶掠。后來(lái)，“海盜”一詞進(jìn)入了居住在沿海地帶的各民族語(yǔ)言之中。隨著時(shí)間的推移，“海盜”一詞出現(xiàn)了一些同義詞，如“捕敵私船船主”、“劫敵船船主”、“海上走私者”等，但它們的意思都是相同的——海上強(qiáng)盜。
最早出現(xiàn)海盜的地區(qū)是北海以及地中海，因?yàn)檫@里曾是航運(yùn)最為發(fā)達(dá)的地區(qū)，它處于亞洲、非洲、歐洲的包圍之中，是世界上最大的陸間海，擁有約250萬(wàn)平方公里的廣闊海域。隨著航海技術(shù)的進(jìn)步以及海上貿(mào)易和殖民的需要，海盜活動(dòng)也猖獗起來(lái)。起初，海盜行為僅表現(xiàn)為在沿海地區(qū)進(jìn)行搶掠。原始社會(huì)崩潰以后，用強(qiáng)權(quán)和暴力奪取他人財(cái)產(chǎn)成了默認(rèn)的道德規(guī)范。那時(shí)，由于食品不足，經(jīng)常出現(xiàn)整個(gè)城市、部落，甚至民族挨餓的情況，所以在好幾個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，古希臘人把“海盜”同游牧、農(nóng)作、捕魚(yú)、狩獵并列為五種基本的謀生手段�！昂１I”一詞在當(dāng)時(shí)并無(wú)貶義，反而被認(rèn)為是一種有益的、榮耀的行業(yè)，它比勞動(dòng)所得更能受人尊敬。在歐洲的史詩(shī)文獻(xiàn)中，經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)，人們對(duì)于海上來(lái)的人，通常會(huì)問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題便是：“你們是海盜嗎?”然而被詢問(wèn)的人并不感到可恥，反而認(rèn)為是一種榮耀。正如恩格斯所指出的：“古代部落對(duì)部落的戰(zhàn)爭(zhēng)，已經(jīng)開(kāi)始蛻變?yōu)樵陉懙睾秃Ｉ蠟槁訆Z家畜、奴隸和財(cái)寶而不斷進(jìn)行的搶劫，變?yōu)橐环N正常的營(yíng)生，一句話，財(cái)富被當(dāng)作最高福利而受到贊美和崇敬。古代氏族制度被濫用來(lái)替暴力掠奪財(cái)富行為辯護(hù)�！�
海上貿(mào)易一本萬(wàn)利，因此在各個(gè)時(shí)期都為海盜所注意。他們或者是單獨(dú)行動(dòng)，或者幾條船配合行動(dòng)，進(jìn)攻運(yùn)載大量珍貴物品的商船。當(dāng)然，不論是希臘海盜、腓尼基海盜還是迦太基海盜，他們并不是所有的時(shí)候都以海盜身份出現(xiàn)，他們會(huì)根據(jù)環(huán)境的情況做出相應(yīng)的改變，有時(shí)是仗劍的海盜，有時(shí)是貿(mào)易的商人。因此，用“一手仗劍，一手經(jīng)商”來(lái)形容他們是最合適不過(guò)了。
隨著時(shí)光的流逝，各階層對(duì)海上掠奪的態(tài)度發(fā)生了變化。對(duì)其有利可圖、能增加其收入的那些人對(duì)海盜行徑贊不絕口，而那些受害者卻對(duì)之詛咒不已。當(dāng)?shù)刂泻Ｉ系膿尳賹?duì)羅馬帝國(guó)構(gòu)成了嚴(yán)重威脅的時(shí)候，公元前一個(gè)世紀(jì)的羅馬人宣布，“PIRATA}lOST IS H LJMANt GENERIS”，即“海盜是人類之?dāng)场�。海盜終于成為羅馬人的心頭之患。羅馬人為對(duì)付海盜，可謂是煞費(fèi)苦心，他們?yōu)榇私�立殘酷的殖民統(tǒng)治，并且派出了大量船只和軍隊(duì)來(lái)俘獲海盜�？墒�，強(qiáng)大的羅馬人卻總是拿神出鬼沒(méi)的海盜毫無(wú)辦法。