1 ARPA系統(tǒng)的組成
1.1 ARPA的問世
船用雷達早已成為船舶安全航行重要的助航設備，但是船用雷達對目標只顯示瞬時的亮點，而不能解決船舶避碰的危險預測及驗證避讓機動后的效果，這使船用雷達在船舶避碰方面的應用受到限制。隨著數(shù)字技術和自動化技術的發(fā)展，為解決普通船用雷達在避碰等方面存在的局限性，出現(xiàn)了計算機與船用雷達相結合的自動雷達標繪儀。自動雷達標繪儀譯自英文Automatic Radar Plotting Aid，簡稱ARPA。
自動雷達標繪儀是在普通雷達的基礎上，根據(jù)人工標繪原理，增加計算機的輸入、存儲、計算、判斷、輸出、模擬、繪圖、報警等功能發(fā)展而成的一種新型雷達。ARPA與普通雷達相比，能夠自動、連續(xù)提供必要的航行及避碰信息數(shù)據(jù)和對航行態(tài)勢進行評估，駕駛員利用ARPA進行早期嘹望與判斷，避免盲目采取避讓措施，大大減少了船舶碰撞事故的發(fā)生。尤其是在能見度不良情況下，ARPA就是駕駛員的“特殊眼鏡”。正確使用和充分發(fā)揮ARPA的功能，對保證船舶安全航行起到非常重要的作用。
ARPA以準確、快速、直觀的計算機自動標繪儀代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工標繪，為駕駛員提供信息豐富的現(xiàn)場態(tài)勢畫面，可適應多船相遇、快速逼近及機動頻繁的局面，使船用雷達技術提高到了一個新階段。ARPA能人工或自動捕捉目標，捕獲后自動跟蹤目標并以矢量形式在顯示器屏幕上顯示目標的航向和航速。另外，由操作者設定最近會遇距離（DCPA）和到達最近會遇距離的時間（TCPA）的允許界限，當處理電路計算出目標的最近會遇距離和到達最近會遇距離的時間小于所設定的允許界限時，會自動以視覺或音響的方式報警，提醒駕駛員采取避讓措施。為正確顯示各種避碰信息，ARPA設有數(shù)據(jù)顯示器，顯示選定目標的方位、距離、航向、航速、最近會遇距離和到達最近會遇距離的時間。由于ARPA在船舶避碰中有著獨特的優(yōu)越性，因而在船舶避碰中獲得廣泛應用。