全書系統(tǒng)講述了線譜混沌化控制技術(shù)近年來的最新研究成果，主要偏重于混沌化控制方法及強(qiáng)非線性各振裝置工程實(shí)現(xiàn)及控制方面。主要包括緒論、非線性系統(tǒng)混沌化、線譜混沌化頻譜重構(gòu)原理、離散脈沖混沌化線譜控制、混沌同步化線譜控制、時(shí)延反饋混沌化控制、最優(yōu)時(shí)延反饋混沌化控制、準(zhǔn)零剛度隔振系統(tǒng)及其特性、準(zhǔn)零剛度浮筏隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)與混沌化控制。
第1章 緒論
1.1艦船水下輻射噪聲及其危害
1.1.1 水聲隱身
1.1.2水聲輻射對(duì)水聲探測的影響
1.2艦船水下輻射噪聲組成及特征
1.2.1 水下輻射噪聲的主要來源
1.2.2 水下輻射噪聲的頻譜特性
1.3艦船機(jī)械噪聲振動(dòng)控制
1.3.1 水下輻射噪聲控制要求和方法
1.3.2經(jīng)典隔振理論及其局限
1.4基于線譜混沌化的頻譜重構(gòu)
參考文獻(xiàn)
2.1混沌的特征
2.2混沌的定義
2.2.1 Li—Yorke混沌
第1章 緒論
1.1艦船水下輻射噪聲及其危害
1.1.1 水聲隱身
1.1.2水聲輻射對(duì)水聲探測的影響
1.2艦船水下輻射噪聲組成及特征
1.2.1 水下輻射噪聲的主要來源
1.2.2 水下輻射噪聲的頻譜特性
1.3艦船機(jī)械噪聲振動(dòng)控制
1.3.1 水下輻射噪聲控制要求和方法
1.3.2經(jīng)典隔振理論及其局限
1.4基于線譜混沌化的頻譜重構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章 非線性系統(tǒng)混沌化
2.1混沌的特征
2.2混沌的定義
2.2.1 Li—Yorke混沌
2.2.2 Devaney混沌
2.3混沌的數(shù)值判據(jù)與識(shí)別
2.3.1 Lyapunov指數(shù)
2.3.2修正的Poincaré截面法
2.3.3 混沌信號(hào)的小波包能量特征
2.3.4混沌信號(hào)的遞歸圖特征
2.3.5 混沌振動(dòng)離線識(shí)別流程
2.3.6 混沌振動(dòng)在線監(jiān)測方法
2.4混沌化控制方法
2.4.1 混沌控制與混沌化控制
2.4.2 離散時(shí)間系統(tǒng)
2.4.3連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第3章 線譜混沌化頻譜重構(gòu)原理
3.1隔振系統(tǒng)建模
3.2硬彈簧Dulling振子的動(dòng)力學(xué)特性與混沌機(jī)理
3.2.1 范德波爾平面分析
3.2.2胞映射分析
3.2.3 混沌運(yùn)動(dòng)的演化分析
3.3倍周期分岔過程功率譜的標(biāo)度性
3.4混沌運(yùn)動(dòng)的功率譜特性
3.5線譜混沌化控制的基本思想
3.6線譜混沌化的困難與挑戰(zhàn)
參考文獻(xiàn)
第4章 離散脈沖混沌化線譜控制
4.1連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
4.1.1 單自由度系統(tǒng)離散化
4.1.2 多自由度系統(tǒng)離散化
4.2離散系統(tǒng)混沌化原理
4.2.1 單自由度系統(tǒng)的混沌化
4.2.2 多自由度系統(tǒng)的混沌化
4.3基于Lyapunov指數(shù)的控制器設(shè)計(jì)
4.3.1 單自由度線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
4.3.2 多自由度線性系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
4.4數(shù)值分析
4.4.1 時(shí)間歷程與功率譜
4.4.2相圖分析
4.4.3頻譜結(jié)構(gòu)分析
參考文獻(xiàn)
第5章 混沌同步化線譜控制
5.1混沌同步化原理
5.2參數(shù)驅(qū)動(dòng)控制方法
5.2.1 基本方程
5.2.2控制方法
5.2.3穩(wěn)定性分析
5.3狀態(tài)驅(qū)動(dòng)控制方法
5.3.1 控制方法
5.3.2穩(wěn)定性分析
5.4多穩(wěn)定同步流形
5.4.1 同步流形的多值性
5.4.2 同步流形的穩(wěn)定性條件
5.4.3耦合Duffing系統(tǒng)分析
參考文獻(xiàn)
第6章 時(shí)延反饋混沌化控制
6.1時(shí)延系統(tǒng)的高維度特性
6.2時(shí)延系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6.2.1 單層隔振系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
6.2.2控制增益與系統(tǒng)剛度的關(guān)系
6.3線性時(shí)延反饋混沌化控制
6.3.1 浮筏隔振系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.3.2控制參數(shù)對(duì)混沌化的影響
6.4非線性時(shí)延反饋混沌化控制
6.4.1 非線性系統(tǒng)的精確線性化
6.4.2標(biāo)準(zhǔn)型線性系統(tǒng)時(shí)延反饋混沌化
6.4.3 浮筏隔振系統(tǒng)的非線性時(shí)延控制器
6.5非線性時(shí)延混沌化分析與討論
6.5.1 反饋控制增益對(duì)線譜的影響
6.5.2控制時(shí)延變化的影響
6.5.3 反饋頻率變化的影響
參考文獻(xiàn)
第7章 優(yōu)化時(shí)延反饋混沌化控制
7.1基于線譜特征的目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)
7.1.1 時(shí)延反饋控制器設(shè)計(jì)
7.1.2 線譜特征目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)
7.1.3 線譜特征指標(biāo)函數(shù)驗(yàn)證
7.2優(yōu)化時(shí)延反饋混沌化方法
7.3大參數(shù)范圍的線譜混沌化控制
7.3.1 數(shù)值仿真
7.3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
7.4實(shí)時(shí)優(yōu)化時(shí)延反饋混沌化控制
7.4.1 控制策略
7.4.2數(shù)值算例
參考文獻(xiàn)
第8章 準(zhǔn)零剛度隔振系統(tǒng)及動(dòng)力學(xué)特性
8.1準(zhǔn)零剛度概念
8.2幾類準(zhǔn)零剛度隔振器設(shè)計(jì)及剛度特性
8.2.1 磁力彈簧準(zhǔn)零剛度隔振器
8.2.2碟形準(zhǔn)零剛度隔振器
8.2.3 屈曲板準(zhǔn)零剛度隔振器
8.2.4滾球型準(zhǔn)零剛度隔振器
8.3準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)的隔振特性
8.3.1 幅頻曲線及跳躍頻率
8.3.2 力傳遞率
8.4實(shí)驗(yàn)研究
8.4.1 實(shí)驗(yàn)裝置
8.4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
參考文獻(xiàn)
第9章 準(zhǔn)零剛度浮筏隔振系統(tǒng)混沌化控制
9.1準(zhǔn)零剛度浮筏隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.2簡化模型的動(dòng)力學(xué)特性
9.2.1模型簡化
9.2.2隔振性能
9.3 準(zhǔn)零剛度浮筏隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程
9.4隔振特性分析
9.5頻譜重構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第10章 線譜混沌化控制綜合評(píng)述與展望
10.1混沌化方法綜述
10.2大參數(shù)范圍混沌化
10.3小能量控制
10.4混沌品質(zhì)的改善
10.5變參數(shù)持續(xù)混沌化
10.6準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)與混沌化結(jié)合
10.7技術(shù)發(fā)展方向與展望
參考文獻(xiàn)
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