本書由三個部分組成，主要內(nèi)容包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)，共分為十五章：緒論，靜力學(xué)公理和物體的受力分析，平面匯交力系，力偶理論，平面任意力系，空間任意力系，點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質(zhì)點運動微分方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，達(dá)朗貝爾原理。各部分內(nèi)容翔實。
本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考書。
本書是根據(jù)新的《機(jī)械工程指導(dǎo)性專業(yè)規(guī)范》編寫的機(jī)械工程專業(yè)系列教材之一。
根據(jù)新《機(jī)械工程指導(dǎo)性專業(yè)規(guī)范》對“理論力學(xué)”部分的知識點的要求，結(jié)合目前各學(xué)校機(jī)械工程專業(yè)中“理論力學(xué)”課程開設(shè)學(xué)時的情況，對內(nèi)容做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，既考慮前后內(nèi)容的銜接，又考慮培養(yǎng)應(yīng)用型人才的現(xiàn)實要求，在內(nèi)容編寫中力求理論與工程應(yīng)用相結(jié)合。
本書在編寫過程中吸收了國內(nèi)外同類教材的優(yōu)點，結(jié)合編者多年的教學(xué)研究成果和教學(xué)體會，編寫中力求使概念準(zhǔn)確、清楚，理論推導(dǎo)簡明扼要，突出重點，講透難點，精選例題，體現(xiàn)少而精的原則，著重闡明解題思路與解題方法，以提高學(xué)生綜合應(yīng)用理論和分析問題的能力。
本書由劉俊卿、張連文、袁志華擔(dān)任主編，由弓滿鋒、林茂、彭小平擔(dān)任副主編，參加編寫的有：西安建筑科技大學(xué)劉俊卿(緒論、第3章、第5章、第8章、第14章)，天津商業(yè)大學(xué)張連文(第13章)，河南農(nóng)業(yè)大學(xué)袁志華(第11章、第12章)，湛江師范學(xué)院弓滿鋒(第6章、第7章)，海南大學(xué)林茂(第1章、第2章)，長江師范學(xué)院彭小平(第10章)，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)許靜(第4章)，廣東海洋大學(xué)鄢奉林(第9章)。全書由劉俊卿統(tǒng)稿。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
劉俊卿，西安建筑科技大學(xué)理學(xué)院院長，博士，教授
緒論
第1章靜力學(xué)的基本概念、公理
1.1基本概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束和約束力
1.4物體的受力分析與受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章平面匯交力系
2.1平面匯交力系合成的幾何法
2.2平面匯交力系平衡的幾何法
2.3平面匯交力系合成與平衡的解析法
本章小結(jié)
思考題 緒論
第1章靜力學(xué)的基本概念、公理
1.1基本概念
1.2靜力學(xué)公理
1.3約束和約束力
1.4物體的受力分析與受力圖
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章平面匯交力系
2.1平面匯交力系合成的幾何法
2.2平面匯交力系平衡的幾何法
2.3平面匯交力系合成與平衡的解析法
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章力偶理論
3.1力偶和力偶矩矢
3.2平面力偶系的合成與平衡
3.3空間力偶理論
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章平面任意力系
4.1力對點的矩
4.2力線平移定理
4.3平面任意力系向一點的簡化
4.4平面任意力系的簡化結(jié)果與合力矩定理
4.5平面任意力系的平衡方程
4.6靜定與靜不定問題·剛體系統(tǒng)的平衡
4.7摩擦
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5章空間任意力系
5.1力對點的矩矢和力對軸的矩
5.2空間任意力系向一點的簡化
5.3空間任意力系的平衡方程
5.4平行力系中心與重心
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章點的運動
6.1矢量法
6.2直角坐標(biāo)法
6.3自然法(弧坐標(biāo)法)
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章剛體的基本運動
7.1剛體的平行移動
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.3定軸輪系的傳動比
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第8章點的合成運動
8.1合成運動的基本概念
8.2速度合成定理
8.3牽連運動是平移時點的加速度合成定理
8.4牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第9章剛體的平面運動
9.1剛體平面運動的運動方程
9.2平面運動分解為平移和轉(zhuǎn)動
9.3用基點法求平面圖形內(nèi)各點的速度
9.4用瞬心法求平面運動圖形內(nèi)各點的速度
9.5用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9.6運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
第10章質(zhì)點運動微分方程
10.1動力學(xué)基本定律
10.2質(zhì)點運動微分方程
10.3質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題
思考題
習(xí)題
第11章動量定理
11.1動量與沖量
11.2動量定理
11.3質(zhì)心運動定理
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第12章動量矩定理
12.1動量矩及轉(zhuǎn)動慣量
12.2動量矩定理
12.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
12.4剛體平面運動微分方程
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第13章動能定理及其應(yīng)用
13.1功和功率
13.2質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體的動能
13.3質(zhì)點、質(zhì)點系和剛體的動能定理
13.4機(jī)械能守恒定律
13.5動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第14章達(dá)朗貝爾原理
14.1質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理
14.2質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理
14.3剛體慣性力系的簡化
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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