導(dǎo)航計算機的處理誤差包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差、計算誤差、高度誤差和地球表面曲率誤差等；航姿系統(tǒng)誤差包括陀螺磁羅盤的航向誤差和地平儀的角度誤差。
    在現(xiàn)代多普勒導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計中，為了提高定位精度，已廣泛采取了各種先進(jìn)技術(shù)手段來減少設(shè)備本身誤差和外界誤差。例如，進(jìn)行天線刻度碼修正和溫度補償以減小射束方向誤差，增加海洋刻度誤差和海面運動修正以減小水面誤差。這可采用多字長數(shù)據(jù)處理以減小計算誤差，在導(dǎo)航計算中考慮地球表面曲率的因素，進(jìn)行磁羅盤的偏差校準(zhǔn)和修正等。對于使用者來說，為了發(fā)揮多普勒導(dǎo)航設(shè)備最佳的工作效能，提高導(dǎo)航精度，有必要對影響系統(tǒng)導(dǎo)航精度的因素有所了解，并在使用過程中的裝機、校準(zhǔn)、地面檢查和操作中給予高度重視。1.4多普勒導(dǎo)航雷迭系統(tǒng)導(dǎo)航的基本原理
    多普勒導(dǎo)航雷達(dá)導(dǎo)航的基本原理可分為兩部分：
    ①利用多普勒效應(yīng)，檢測出直升機相對于地面的地速和偏流角，或者在機體坐標(biāo)系中的三維速度分量。
    ②在導(dǎo)航計算機中以來自航姿基準(zhǔn)系統(tǒng)（AHRS）的飛行航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，將多普勒導(dǎo)航雷達(dá)產(chǎn)生的信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，從而求出飛機在大地坐標(biāo)系中的速度分量；進(jìn)一步積分求解便可得出載機的已飛距離和偏航距等信息；再根據(jù)起飛地點和目的地的地理坐標(biāo)進(jìn)行求解便可得出飛機當(dāng)前的地理坐標(biāo)位置和到達(dá)目的地的應(yīng)飛航向、應(yīng)飛距離和應(yīng)飛時間等多種導(dǎo)航信息。
    1.4.1多普勒導(dǎo)航雷達(dá)測速原理
    1.多普勒效應(yīng)
    多普勒導(dǎo)航雷達(dá)的工作原理是以多普勒效應(yīng)為基礎(chǔ)的。什么是多普勒效應(yīng)？在日常生活中，人們常有這樣的體驗：當(dāng)鳴笛的火車迎面開過來的時候，聽到笛聲的音調(diào)逐漸升高；在火車急弛而過并向遠(yuǎn)離人們的方向運動時，聽到笛聲的音調(diào)會漸漸降低。火車行駛的速度越快，人們聽到的笛聲音調(diào)高低變化越明顯。在物理學(xué)中，我們知道，音調(diào)的高低變化由聲源振動的頻率所決定的。但是在上述情況下，人們所聽到的音調(diào)（即頻率）變化，卻是由聲源與聽者之間的相對運動所引起的。對于這種自然現(xiàn)象，稱為多普勒效應(yīng)。下面分析一下以上物體運動之間的變化關(guān)系。
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