全書共分7章。內容包括信號與系統(tǒng)的基本概念、連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析、連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的頻域分析、連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的復頻域分析、離散時間系統(tǒng)的時域與頻域分析、離散系統(tǒng)的Z域分析、系統(tǒng)分析的狀態(tài)變量法。建議課堂教學54學時，不同的讀者可根據各自的實際情況要求進行補充與刪減。
與初版書相比，再版書的內容有大量改動，著重講述了連續(xù)時間與離散時間信號與系統(tǒng)的表示與分析方法、兩類信號與系統(tǒng)之間的相似關系、內在聯(lián)系和轉換，側重于介紹信號處理中較完善的基本方法和基本理論。引入MATLAB作為信號與系統(tǒng)分析的工具，將課程中的重點、難點用MATLAB進行形象、直觀的計算機模擬與仿真實現，從而加深對信號與系統(tǒng)基本原理、方法及應用的理解，書中配有大量的例題、習題和實驗題，使讀者能較好地從基本理論過渡到實際應用。
近年來，隨著信息科學與技術的迅速發(fā)展，新的信號處理和分析技術不斷涌現。信息科學與技術研究的核心內容主要是信息的獲取、傳輸、處理、識別及綜合等，信號是信息的載體，系統(tǒng)是信息處理的手段。因此，作為研究信號與系統(tǒng)基本理論和方法的信號與系統(tǒng)課程，必須與信息科學技術的發(fā)展趨勢相一致。為此，作者結合多年教學改革與實踐成果，收集和整理國內外最新教材，對這部教科書進行了適時的修訂再版。
與初版書相比，再版書的內容有大量改動，著重講述了連續(xù)時間與離散時間信號與系統(tǒng)的表示與分析方法、兩類信號與系統(tǒng)之間的相似關系、內在聯(lián)系和轉換，側重于介紹信號處理中較完善的基本方法和基本理論。引入MATLAB作為信號與系統(tǒng)分析的工具，將課程中的重點、難點用MATLAB進行形象、直觀的計算機模擬與仿真實現，從而加深對信號與系統(tǒng)基本原理、方法及應用的理解，書中配有大量的例題、習題和實驗題，使讀者能較好地從基本理論過渡到實際應用。
本書第二版仍由7章組成。但各章的順序與初版書有所不同，全書由余成波教授統(tǒng)稿。參加編寫的有重慶工學院余成波、陶紅艷（第1~4章），重慶工學院張蓮（第5、第6章），重慶大學的鄧力（第7章）。陳學軍、翟峰、張睿、高云等同志參加了本書審核與編排工作。
再版書是在初版書的基礎上改寫的，并利用了初版書的部分材料。
全書的錯誤和缺點由全體編著者共同負責，歡迎廣大的同行與讀者提出寶貴意見。
第1章信號與系統(tǒng)的基本概念1.1信號的定義與分類
1.1.1信號的定義
1.1.2信號的分類
1.2基本的連續(xù)時間和離散時間信號
1.2.1單位階躍信號與單位沖激信號
1.2.2正弦型信號與正弦型序列
1.2.3指數型信號與指數型序列
1.2.4單位門信號
1.2.5符號信號
1.2.6單位斜坡信號
1.2.7抽樣信號
1.3信號的基本運算與波形變換
1.3.1信號的基本運算
1.3.2自變量變換導致的信號變換
1.3.3信號的分解
1.4系統(tǒng)的描述及其分類
1.4.1系統(tǒng)的概念
1.4.2系統(tǒng)模型
1.4.3系統(tǒng)的基本連接方式
1.4.4系統(tǒng)模擬
1.4.5系統(tǒng)的分類
1.5線性時不變系統(tǒng)的性質
1.5.1齊次性
1.5.2疊加性
1.5.3線性性
1.5.4時不變性
1.5.5微分性
1.5.6積分性
1.6信號與系統(tǒng)分析概述
1.6.1信號分析方法
1.6.2系統(tǒng)分析方法
1.7信號及其運算的MATLAB實現
1.7.1連續(xù)時間信號的MATLAB實現
1.7.2離散時間信號的MATLAB實現
1.7.3連續(xù)時間信號的基本運算與波形變換的MATLAB實現
1.7.4離散序列的基本運算與波形變換的MATLAB實現
1.7.5信號的分解MATLAB實現
習題
MATLAB實驗
第2章連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析
2.1線性連續(xù)系統(tǒng)的描述及其響應
2.1.1LTI系統(tǒng)的微分方程描述
2.1.2經典時域分析方法
2.1.3零輸入響應與零狀態(tài)響應
2.2沖激響應和階躍響應
2.2.1沖激響應
2.2.2階躍響應
2.3卷積積分及其應用
2.3.1卷積積分的定義
2.3.2任意信號的沖激表示
2.3.3用卷積積分計算線性時不變系統(tǒng)的零狀態(tài)響應
2.3.4卷積的計算——圖形掃描法
2.3.5卷積積分的性質
2.4利用MATLAB進行LTI連續(xù)系統(tǒng)的時域分析
2.4.1利用MATLAB求LTI連續(xù)系統(tǒng)的響應
2.4.2利用MATLAB求LTI連續(xù)系統(tǒng)的沖激響應和階躍響應
2.4.3利用MATLAB實現連續(xù)時間信號的卷積
習題
MATLAB實驗
第3章連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的頻域分析
3.1信號分解為正交函數
3.1.1正交函數集
3.1.2信號的正交分解與最小均方誤差
3.2周期信號的傅里葉級數及基本性質
3.2.1傅里葉級數的三角函數形式
3.2.2傅里葉級數的指數形式
3.2.3函數的對稱性與傅里葉系數的關系
3.2.4傅里葉級數的基本性質
3.3周期信號的頻譜
3.3.1周期信號頻譜的特點
3.3.2周期矩形脈沖的頻譜
3.3.3周期信號的功率譜
3.4非周期信號的頻譜
3.5常用非周期信號的傅里葉變換
3.5.1單位沖激
3.5.2沖激函數導數
3.5.3單位直流信號
3.5.4單位階躍信號
3.5.5符號函數
3.5.6矩形脈沖信號
3.5.7虛指數函數
3.5.8周期信號
3.5.9高斯函數信號
3.6傅里葉變換的性質
3.6.1線性性質
3.6.2奇偶特性
3.6.3正反變換的對稱性
3.6.4尺度變換（展縮性質或波形的縮放特性）
3.6.5時移特性
3.6.6頻移特性
3.6.7卷積定理
3.6.8時域微分和積分性質
3.6.9頻域微分和頻域積分
3.6.10能量譜和功率譜
3.7傅里葉反變換
3.7.1利用傅里葉變換對稱特性
3.7.2部分分式展開
3.7.3利用傅里葉變換性質和常見信號的傅里葉變換對
3.8LTI系統(tǒng)的頻域分析
3.8.1頻率響應
3.8.2信號無失真?zhèn)鬏?br />3.8.3理想低通濾波器的響應
3.9希爾伯特變換
3.9.1因果時間函數的傅里葉變換的實部或虛部自滿性
3.9.2連續(xù)時間解析信號的希爾伯特變換表示法
3.9.3希爾伯特變換的性質
3.10調制與解調
3.10.1正弦幅度調制和解調
3.10.2脈沖幅度調制
3.11連續(xù)時間信號的抽樣
3.11.1周期抽樣
3.11.2抽樣的時域表示
3.11.3時域抽樣定理
3.11.4連續(xù)時間信號的重建
3.12用MATLAB進行連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的頻域分析
3.12.1周期信號的傅里葉級數MATLAB實現
3.12.2周期信號頻譜分析MATLAB實現
3.12.3非周期信號頻譜分析MATLAB實現
3.12.4傅里葉變換性質MATLAB實現
3.12.5系統(tǒng)的頻率特性的MATLAB實現
3.12.6連續(xù)信號的抽樣及重構MATLAB實現
3.12.7利用MATLAB實現連續(xù)時間信號的相關分析
習題
MATLAB實驗
第4章連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的復頻域分析
4.1拉普拉斯變換
4.1.1拉普拉斯變換的定義
4.1.2拉普拉斯變換的收斂域
4.1.3常用信號的拉普拉斯變換
4.2拉普拉斯變換的性質
4.2.1線性性質
4.2.2時移（延時）特性
4.2.3尺度變換（展縮性質）
4.2.4頻移特性
4.2.5時域微分定理
4.2.6時域積分定理
4.2.7S域微分定理
4.2.8S域積分定理
4.2.9初值定理
4.2.10終值定理
4.2.11時域卷積定理
4.3拉普拉斯反變換
4.3.1逆變換表法
4.3.2部分分式展開法（海維塞展開法）
4.3.3圍線積分法（留數法）
4.4LTI系統(tǒng)的復頻域分析
4.4.1微分方程的拉普拉斯變換解法
4.4.2拉普拉斯變換法分析電路、S域元件模型
4.5系統(tǒng)函數H（s）
4.5.1H（s）的定義與性質
4.5.2利用系統(tǒng)函數H（s）求解連續(xù)時間LTI系統(tǒng)的響應
4.5.3系統(tǒng)的方框圖表示與模擬
4.5.4系統(tǒng)函數的零、極點與系統(tǒng)特性的關系
4.6系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6.1系統(tǒng)穩(wěn)定的概念
4.6.2穩(wěn)定性判據
4.7用MATLAB進行連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的復頻域分析
4.7.1用MATLAB繪制拉普拉斯變換的曲面圖
4.7.2用MATLAB實現拉普拉斯變換零極點分布對曲面圖的影響
4.7.3利用MATLAB繪制連續(xù)系統(tǒng)零極點圖
4.7.4利用MATLAB實現拉普拉斯反變換
4.7.5利用MATLAB實現連續(xù)系統(tǒng)零極點分布與系統(tǒng)沖激響應
時域特性關系
4.7.6利用MATLAB實現幾何矢量法分析連續(xù)系統(tǒng)頻率響應
習題
MATLAB實驗
第5章離散時間系統(tǒng)的時域與頻域分析
5.1離散時間系統(tǒng)
5.1.1離散時間系統(tǒng)的基本概念
5.1.2離散時間系統(tǒng)的描述
5.2離散時間系統(tǒng)的時域分析
5.2.1迭代法
5.2.2經典解法
5.2.3零輸入響應和零狀態(tài)響應
5.2.4用卷積和求零狀態(tài)響應
5.3離散時間信號與系統(tǒng)的頻域響應
5.3.1周期離散時間信號的離散傅里葉級數表示
5.3.2非周期離散時間信號的離散時間傅里葉變換
5.3.3周期序列的離散時間傅里葉變換
5.3.4離散時間傅里葉變換的性質
5.3.5離散時間LTI系統(tǒng)的頻域分析
5.4用MATLAB進行離散時間系統(tǒng)的時域與頻域分析
5.4.1用MATLAB實現離散時間序列卷積
5.4.2用MATLAB實現離散時間系統(tǒng)的單位響應
5.4.3用MATLAB求LTI離散系統(tǒng)的響應
5.4.4用MATLAB求離散信號的頻譜分析
習題
MATLAB實驗
第6章離散系統(tǒng)的Z域分析
6.1Z變換
6.1.1Z變換的定義及其收斂域
6.1.2典型序列的Z變換及其與收斂域的對應關系
6.1.3Z變換與拉普拉斯變換的關系
6.2Z反變換
6.2.1冪級數展開法（長除法）
6.2.2部分分式展開法
6.2.3圍線積分法（留數法）
6.3Z變換的性質
6.3.1線性性質
6.3.2移位特性
6.3.3尺度變換
6.3.4初值定理
6.3.5終值定理
6.3.6卷積定理
6.4離散時間系統(tǒng)的Z域分析
6.4.1利用Z變換求解差分方程
6.4.2離散系統(tǒng)函數
6.4.3離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5離散時間系統(tǒng)的Z域模擬圖
6.5.1離散時間系統(tǒng)的聯(lián)結
6.5.2離散時間系統(tǒng)的Z域模擬圖
6.6用MATLAB進行離散系統(tǒng)的Z域分析
6.6.1利用MATLAB繪制離散系統(tǒng)的零極點圖
6.6.2利用MATLAB分析離散系統(tǒng)的零極點圖分布與系統(tǒng)單位響應
時域特性的關系
6.6.3利用系統(tǒng)函數求解離散系統(tǒng)差分方程的MATLAB
6.6.4利用MATLAB實現Z域的部分分式展開式
6.6.5利用MATLAB實現Z變換和Z反變換
習題
MATLAB實驗
第7章系統(tǒng)分析的狀態(tài)變量法
7.1狀態(tài)方程
7.1.1狀態(tài)變量和狀態(tài)方程
7.1.2狀態(tài)方程的一般形式
7.2連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7.2.1狀態(tài)方程的時域求解
7.2.2狀態(tài)方程的復頻域求解
7.3離散系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析
7.3.1離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
7.3.2狀態(tài)方程的時域解
7.3.3狀態(tài)方程的Z變換解
7.4MATLAB在系統(tǒng)狀態(tài)變量分析中的應用
7.4.1MATLAB實現系統(tǒng)微分方程到狀態(tài)方程的轉換
7.4.2MATLAB實現由系統(tǒng)狀態(tài)方程計算系統(tǒng)函數矩陣
7.4.3用MATLAB求解連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程
7.4.4用MATLAB求解離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程
習題
MATLAB實驗
參考文獻
書單推薦
