本書系統(tǒng)介紹了有關焊接自動化、自動控制系統(tǒng)的基本概念，焊接自動化中常用的傳感器，焊接自動化中常用的電機控制技術、PLC控制技術以及焊接機器人等知識，并結合工程實際介紹了焊接自動化技術工程應用的案例。本書可以作為“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大學本科專業(yè)、高職高專專業(yè)相關課程的教材，“材料加工工程”專業(yè)碩士研究生相關課程的參考教材；也可以作為焊接工程師的培訓教材；也可以供焊接及相關學科教師及工程技術人員從事教學、科研與技術開發(fā)工作的參考。
序
編寫說明
前言
第1章緒論
11焊接自動化的概念
12焊接自動化系統(tǒng)
13焊接自動化的關鍵技術
14焊接自動化的發(fā)展趨勢
15學習本課程的目的和要求
復習思考題
第2章焊接自動化控制基礎
21焊接自動控制的概念
211基本概念
212反饋控制原理
213焊接自動控制系統(tǒng)的分類
214自動控制系統(tǒng)的基本特性
22開環(huán)控制與閉環(huán)控制
221開環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
222閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)
223開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
的比較
23焊接自動化中常用的控制技術
231控制方式
232PID控制
233智能控制
復習思考題
第3章焊接自動化中的傳感技術
31傳感器
311傳感器的基本概念
312傳感器的特性
313常用檢測電路
32位置檢測
321接觸式位置傳感器
322接近式位置傳感器
323接近式位置傳感器的選型
324接近式位置傳感器在焊接自動化
中的應用
33位移與速度檢測
331光柵尺
332編碼器
333測速發(fā)電機
334傳感器在焊接自動化中的應用
舉例
復習思考題
第4章焊接自動化中的電動機控制
技術
41概述
42繼電接觸器控制系統(tǒng)
421三相交流電動機的直接起停
控制
422三相交流電動機的正反轉控制
423三相交流電動機的降壓起動
控制
424三相交流電動機的制動控制
43焊接自動化中的直流電動機
控制
431直流電動機及其靜態(tài)特性
432直流伺服電動機的技術指標
433直流電動機速度調(diào)節(jié)原理
434直流電動機恒速控制
435直流電動機晶閘管整流調(diào)速
系統(tǒng)
44直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)
441直流電動機PWM調(diào)速系統(tǒng)工作
原理
442PWM直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路
443PWM直流調(diào)速系統(tǒng)應用電路
45交流電動機變頻調(diào)速原理
目錄
焊接自動化技術及其應用
451三相交流電動機的基本特性
452交流電動機的調(diào)速
453變頻器的工作原理
454變頻器的應用
455變頻器的選擇與使用
46步進電動機及其控制原理
461步進電動機的結構與工作原理
462步進電動機的驅動方法
463步進電動機的環(huán)形分配器
464步進電動機的傳動與控制
465步進電動機在焊接中的應用
復習思考題
第5章焊接自動化中的PLC控制
技術
51可編程序控制器
511概述
512可編程序控制器的硬件構成
513可編程序控制器的輸入／輸出
模塊
514可編程序控制器的編程語言
515可編程序控制器的工作過程
52日本三菱FX0N系列可編程序
控制器
521型號說明
522系統(tǒng)配置
523FX0N系列PLC內(nèi)軟繼電器的功能
及編號
524PLC的外部接線
53可編程序控制器的指令及其
應用
531基本指令
532定時器及計數(shù)器的使用
533功能指令
54梯形圖的編程方法與規(guī)則
541梯形圖編程的規(guī)則
542常用基本電路的編程
55可編程序控制器控制系統(tǒng)設計
551PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則
552電弧焊的程序自動控制
553設計實例
56可編程序控制器在焊接自動化
中的應用
561PLC在托輥雙端自動焊接中的
應用
562PLC在直管彎頭自動焊接中的
應用
563PLC在托輥加工生產(chǎn)線中的應用
復習思考題
第6章機器人焊接技術
61工業(yè)機器人概論
611工業(yè)機器人的定義
612工業(yè)機器人的構成與分類
613機器人的相關技術研究與發(fā)展
趨勢
62焊接機器人基礎
621機器人焊接的特點
622焊接工藝對機器人的要求
623焊接機器人的分類及特點
624機器人焊接系統(tǒng)
625焊接機器人控制的基本原理
63焊接機器人運動控制
631焊接機器人運動控制系統(tǒng)
632焊接機器人運動控制系統(tǒng)軟件
64弧焊機器人離線編程技術
641弧焊機器人離線編程系統(tǒng)的意義
及定義
642離線編程的優(yōu)點
643弧焊機器人的特點
644弧焊機器人離線編程系統(tǒng)的
組成
645典型機器人離線編程仿真系統(tǒng)
65焊接機器人傳感技術
651概述
652視覺傳感器
653電弧傳感器
654機器人焊接過程多傳感信息融合
技術
66焊接機器人的應用
661汽車制造中焊接機器人的應用
662工程機械制造中焊接機器人的
應用
663港口機械制造中焊接機器人的
應用
664海洋工程鋼結構制造中焊接機器人
的應用
665橋梁鋼結構制造中焊接機器人的
應用
666機器人焊接在航天領域的應用
667機器人焊接生產(chǎn)線的應用
668專用焊接機器人的應用
復習思考題
參考文獻
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