第1章  緒論  1.1  引言  1.2  仿生硬件的基本框架    1.2.1  P軸：進(jìn)化硬件    1.2.2  O軸：復(fù)制與再生硬件    1.2.3  E軸：后天學(xué)習(xí)硬件    1.2.4  混合POE硬 第1章 緒論 1.1 引言 1.2 仿生硬件的基本框架 1.2.1 P軸：進(jìn)化硬件 1.2.2 O軸：復(fù)制與再生硬件 1.2.3 E軸：后天學(xué)習(xí)硬件 1.2.4 混合POE硬件 1.3 胚胎型仿生自修復(fù)硬件的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 1.3.1 胚胎電子細(xì)胞的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.3.2 胚胎電子陣列的發(fā)育與自修復(fù) 1.3.3 胚胎電子陣列的應(yīng)用 1.4 全書(shū)組織結(jié)構(gòu)第2章 仿生自修復(fù)硬件生物學(xué)基礎(chǔ) 2.1 生物系統(tǒng)的分類(lèi)與修復(fù)層次 2.1.1 生物的分類(lèi) 2.1.2 生物體的修復(fù)層次 2.2 原核生物系統(tǒng) 2.2.1 原核細(xì)胞及其結(jié)構(gòu) 2.2.2 原核生物的遺傳物質(zhì)及其特性 2.2.3 原核細(xì)胞群落及相互作用 2.2.4 細(xì)菌耐藥性的形成 2.3 真核生物系統(tǒng) 2.3.1 真核細(xì)胞及其結(jié)構(gòu) 2.3.2 生物體的發(fā)育 2.3.3 生物細(xì)胞的通信 2.3.4 生物體的自修復(fù) 2.3.5 生物體的內(nèi)分泌系統(tǒng) 2.4 本章小結(jié)第3章 仿生自修復(fù)硬件基本原理 3.1 仿生自修復(fù)模型 3.1.1 真核仿生模型 3.1.2 原核仿生模型 3.1.3 內(nèi)分泌仿生模型 3.2 仿生自修復(fù)硬件的體系結(jié)構(gòu) 3.2.1 網(wǎng)狀結(jié)構(gòu) 3.2.2 總線(xiàn)結(jié)構(gòu) 3.2.3 復(fù)合結(jié)構(gòu) 3.3 仿生自修復(fù)硬件的故障自檢測(cè)方法 3.3.1 模塊多模冗余 3.3.2 關(guān)鍵信息編碼冗余 3.3.3 對(duì)稱(chēng)自檢測(cè) 3.3.4 細(xì)胞互檢 3.4 仿生自修復(fù)硬件的自修復(fù)機(jī)制 3.4.1 單細(xì)胞移除機(jī)制 3.4.2 列(行)移除機(jī)制 3.4.3 細(xì)胞移除機(jī)制 3.4.4 Szasz移除機(jī)制 3.4.5 Lala移除機(jī)制 3.4.6 復(fù)合移除機(jī)制 3.4.7 自修復(fù)機(jī)制的可靠性分析 3.5 仿生自修復(fù)硬件的實(shí)現(xiàn)方法 3.5.1 專(zhuān)用芯片的實(shí)現(xiàn) 3.5.2 基于可編程邏輯器件的實(shí)現(xiàn) 3.6 本章小結(jié)第4章 仿生自修復(fù)硬件的基本結(jié)構(gòu) 4.1 仿生電子陣列結(jié)構(gòu) 4.1.1 真核仿生陣列結(jié)構(gòu) 4.1.2 原核仿生陣列結(jié)構(gòu) 4.1.3 內(nèi)分泌仿生陣列結(jié)構(gòu) 4.2 功能模塊結(jié)構(gòu) 4.2.1 基于MUX的基本結(jié)構(gòu) 4.2.2 基于MUX的對(duì)稱(chēng)自檢結(jié)構(gòu) 4.2.3 基于LUT的基本結(jié)構(gòu) 4.3 輸入輸出模塊結(jié)構(gòu) 4.3.1 傳統(tǒng)輸入輸出模塊結(jié)構(gòu) 4.3.2 鏈狀結(jié)構(gòu)布線(xiàn)資源 4.3.3 對(duì)稱(chēng)布線(xiàn)連接 4.3.4 內(nèi)分泌細(xì)胞輸入輸出模塊結(jié)構(gòu) 4.4 配置存儲(chǔ)模塊結(jié)構(gòu) 4.4.1 基于查找表結(jié)構(gòu) 4.4.2 基于移位寄存器結(jié)構(gòu) 4.5 其他常見(jiàn)模塊結(jié)構(gòu) 4.5.1 地址模塊基本結(jié)構(gòu) 4.5.2 基于擴(kuò)展海明碼的自檢模塊結(jié)構(gòu) 4.6 本章小結(jié)第5章 仿生自修復(fù)硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5.1 基于FPGA的仿生自修復(fù)乘法器 5.1.1 基于FPGA的仿生自修復(fù)硬件實(shí)現(xiàn)步驟 5.1.2 乘法器詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟與結(jié)果分析 5.1.3 基于原核仿生陣列的乘法器 5.2 基于真核仿生陣列的FIR濾波器 5.2.1 FIR濾波器及其實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu) 5.2.2 FIR濾波器的仿生電子陣列實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ) 5.2.3 仿生自修復(fù)FIR濾波器設(shè)計(jì) 5.2.4 仿生自修復(fù)FIR濾波器仿真與驗(yàn)證 5.3 基于內(nèi)分泌仿生陣列的模糊控制器 5.3.1 一級(jí)直線(xiàn)型倒立擺建模 5.3.2 仿生自修復(fù)模糊控制器設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 5.3.3 模糊控制器仿真驗(yàn)證 5.3.4 模糊控制器實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 5.4 本章小結(jié)參考文獻(xiàn)