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　　《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機車車輛類》闡述了古典控制理論基礎(chǔ)的基本概念、原理與分類、控制系統(tǒng)基本要求及拉普拉斯變換理論；介紹連續(xù)線性系統(tǒng)的時域與頻域理論及其各種分析方法。為了克服以往控制系統(tǒng)分析的數(shù)學復(fù)雜問題，《控制理論基礎(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機車車輛類》結(jié)合MATLAB軟件編程，介紹系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)性能與穩(wěn)定性、系統(tǒng)建模與時頻域等分析的仿真實現(xiàn)方法�！犊刂评碚摶A(chǔ)/高等教育軌道交通“十二五”規(guī)劃教材·機車車輛類》針對“機械設(shè)計制造及其自動化（機車車輛方向）”網(wǎng)絡(luò)課程要求配有課程電子課件。

　　以控制理論為基礎(chǔ)的自動控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、交通運輸和國防建設(shè)的各個工程領(lǐng)域，并解決了一系列高科技難題，諸如高速機車、宇宙航行、航空航天工程、導彈制導與防御體系等領(lǐng)域的一些高精度控制問題。控制理論基礎(chǔ)是工科各專業(yè)的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)理論課程，已成為高等教育多學科共同的專業(yè)基礎(chǔ)課程。
　　在本教材的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，為了克服以往在時域與頻域等分析中難以理解的數(shù)學問題，將課程基礎(chǔ)理論與工程數(shù)學、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)課件構(gòu)建、MATLAB軟件控制工具箱相結(jié)合，進而實現(xiàn)增強學生對控制理論理解認識能力的目的。
　　《控制理論基礎(chǔ)》能夠較全面系統(tǒng)地介紹控制理論的基本內(nèi)容，并注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分5章，闡述經(jīng)典控制基本理論與分析方法，主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法與頻率響應(yīng)法等。
　　第1章是緒論，介紹了控制理論基礎(chǔ)的基本概念，在分析諸多控制對象的基礎(chǔ)上，提出了控制系統(tǒng)的概念、技術(shù)術(shù)語及分類，同時簡述了控制理論及其工業(yè)應(yīng)用的發(fā)展過程。
　　第2章是控制理論的數(shù)學建模方法，主要介紹連續(xù)線性系統(tǒng)建模的數(shù)學基礎(chǔ)——拉普拉斯變換（簡稱拉氏變換）及其反變換的方法，基于拉氏變換的線性微分方程的求解方法；傳遞函數(shù)概念與性質(zhì)、系統(tǒng)框圖、流程圖及其等效轉(zhuǎn)換、梅遜增益公式及MATLAB工具軟件的分析方法。
　　第3章是控制系統(tǒng)時域分析，以輸入為典型信號示例，講解代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差分析計算、擾動誤差及減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法，同時將詳細介紹運用MATLAB軟件時域分析與仿真的方法。
　　第4章是根軌跡分析法，介紹閉環(huán)特征根軌跡繪圖方法，并簡述采用MATI。AB軟件實現(xiàn)根軌跡仿真的編程方法。
　　第5章是頻率響應(yīng)法，頻率響應(yīng)法是在工程中廣泛應(yīng)用的方法之一，本章主要介紹頻率響應(yīng)、頻率特性概念、頻率特性繪制、頻率特性系統(tǒng)性能分析方法與設(shè)計控制系統(tǒng)方法，并簡述MATLAB軟件繪制的編程方法。
　　本書由齊紅元、陳科山、陳廣華編寫，具體分工如下：第1章和各章MATLAB部分由齊紅元執(zhí)筆；第2、3章由陳科山、齊紅元執(zhí)筆；第4、5章由陳廣華、齊紅元執(zhí)筆。此外，研究生戚興剛、杜葉挺、任尚杰、趙龍、何喆、張增杰、李超然等同學參與了本書程序運行、打字、繪圖、排版工作，對于他們給予的大力幫助表示誠摯的謝意。

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