第1章　無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊綜述
　1.1　無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊的應用背景和需求性分析
　1.2　UCAV自主攻擊軌跡規(guī)劃算法綜述
　　1.2.1　軌跡優(yōu)化問題的一般描述
　　1.2.2　軌跡優(yōu)化問題的數(shù)值解法
　　1.2.3　軌跡優(yōu)化問題的解法分類
　1.3　自主攻擊軌跡跟蹤控制方法綜述
　　1.3.1　增益調(diào)度控制
　　1.3.2　反饋線性化方法
　　1.3.3　反推設計方法
　　1.3.4　變結(jié)構(gòu)控制方法
　　1.3.5　智能控制方法
第2章　目標可投射區(qū)快速解算技術
　2.1　多約束條件下空地導彈可投射區(qū)建模
　　2.1.1　空地導彈數(shù)學模型的建立 第1章　無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊綜述
　1.1　無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊的應用背景和需求性分析
　1.2　UCAV自主攻擊軌跡規(guī)劃算法綜述
　　1.2.1　軌跡優(yōu)化問題的一般描述
　　1.2.2　軌跡優(yōu)化問題的數(shù)值解法
　　1.2.3　軌跡優(yōu)化問題的解法分類
　1.3　自主攻擊軌跡跟蹤控制方法綜述
　　1.3.1　增益調(diào)度控制
　　1.3.2　反饋線性化方法
　　1.3.3　反推設計方法
　　1.3.4　變結(jié)構(gòu)控制方法
　　1.3.5　智能控制方法
第2章　目標可投射區(qū)快速解算技術
　2.1　多約束條件下空地導彈可投射區(qū)建模
　　2.1.1　空地導彈數(shù)學模型的建立
　　2.1.2　目標運動方程
　　2.1.3　相對運動參數(shù)方程
　　2.1.4　導引方法、過載限制、舵機延時
　　2.1.5　仿真終止條件
　2.2　可投射區(qū)邊界快速搜索算法設計
　　2.2.1　算法的快速性設計
　　2.2.2　算法流程
　2.3　數(shù)字仿真與結(jié)果分析
　2.4　本章小結(jié)
第3章　ucAV自主攻擊過程分析與建模
　3.1　復雜約束條件下ucAV自主攻擊軌跡優(yōu)化建模
　　3.1.1　坐標系的選取
　　3.1.2　UCAV動力、運動學建模
　　3.1.3　約束條件分析
　　3.1.4　目標函數(shù)
　　3.1.5　復雜約束條件下ucAV自主攻擊軌跡優(yōu)化模型
　3.2　基于Radau偽譜法的求解策略
　3.3　數(shù)字仿真與結(jié)果分析
　　3.3.1　仿真算例1
　　3.3.2　仿真算例2
　3.4　本章小結(jié)
第4章　基于航跡規(guī)劃算法的攻擊軌跡規(guī)劃方法
　4.1　V圖算法
　　4.1.1　基于Voronoi圖的初始軌跡生成
　　4.1.2　VCAV攻擊軌跡建模
　　4.1.3　DPSO算法
　　4.1.4　仿真分析
　4.2　改進A*算法(ISAS)
　　4.2.1　水平方向航跡節(jié)點的搜索策略.
　　4.2.2　垂直平面航跡坐標生成和可飛性修正
　　4.2.3　代價函數(shù)設計
　　4.2.4　仿真結(jié)果及分析
　4.3　本章小結(jié)
第5章　隱身UCAV的低可探測攻擊軌跡規(guī)劃方法　
　5.1　考慮動態(tài)Rcs的低可探測攻擊軌跡規(guī)劃研究
　　5.1.1　問題描述
　　5.1.2　威脅代價模型
　　5.1.3　目標函數(shù)
　5.2　最優(yōu)軌跡求解策略
　5.3　HP自適應偽譜軌跡優(yōu)化算法
　5.4　仿真結(jié)果及其分析
　5.5　本章小結(jié)
第6章　考慮不確定因素下的自適應軌跡規(guī)劃方法
　6.1　不確定條件下的攻擊決策問題建模
　　6.1.1　任務想定
　　6.1.2　RHC優(yōu)化策略
　　6.1.3　采用RHC策略的局部模型求解框架
　　6.1.4　可切換的自適應目標函數(shù)
　6.2　不確定條件下軌跡求解策略
　　6.2.1　基于GPM的攻擊決策精細規(guī)劃
　　6.2.2　實時迭代優(yōu)化策略
　　6.2.3　攻擊決策算法流程
　6.3　仿真驗證
　6.4　本章小結(jié)
第7章　多UClAV的協(xié)同攻擊任務分配及協(xié)同軌跡規(guī)劃研究
　7.1　協(xié)同多目標攻擊的任務分配研究
　　7.1.1　協(xié)同多目標攻擊的任務分配模型
　　7.1.2　模型的改進粒子群算法實現(xiàn)及仿真
　　7.1.3　IPSO算法仿真及結(jié)論分析
　　7.1.4　模型的蟻群算法實現(xiàn)及仿真
　　7.1.5　模型的遺傳算法實現(xiàn)及仿真
　　7.1.6　三種算法的對比分析及結(jié)論
　7.2　多軌跡規(guī)劃方法研究
　　7.2.1　基于進化算法的多軌跡規(guī)劃原理
　　7.2.2　多航跡進化算法仿真結(jié)果
　　7.2.3　改進復合A*算法原理
　　7.2.4　改進復合A*算法仿真結(jié)果
　7.3　基于進化算法的多ucAV協(xié)同多目標攻擊的軌跡規(guī)劃
　　7.3.1　算法基本原理
　　7.3.2　協(xié)同軌跡規(guī)劃的進化算法流程
　　7.3.3　仿真及結(jié)論分析
　7.4　基于時間協(xié)同的多ucAV協(xié)同攻擊多目標的軌跡規(guī)劃
　　7.4.1　基于四維／時間協(xié)同的多UCAV軌跡規(guī)劃　
　　7.4.2　協(xié)同航程及代價函數(shù)
　　7.4.3　協(xié)同算法原理及流程
　　7.4.4　仿真及結(jié)論分析
　7.5　編隊協(xié)同攻擊軌跡規(guī)劃研究
　　7.5.1　任務描述
　　7.5.2　UCAV編隊信息協(xié)同機制
　　7.5.3　編隊攻擊軌跡規(guī)劃數(shù)學模型
　　7.5.4　最優(yōu)軌跡求解策略
　　7.5.5　仿真結(jié)果及分析
　7 6　本章小結(jié)
第8章　基于變結(jié)構(gòu)控制的航跡跟蹤控制方法研究
　8.1　變結(jié)構(gòu)控制理論簡述
　8.2　選擇合適的滑動模態(tài)超平面
　8.3　求取控制律
　8.4　對航跡傾角、偏角及速度的跟蹤方法研究
　8.5　數(shù)字仿真及結(jié)論
　8.6　姿態(tài)控制器設計
　8.7　本章小結(jié)
第9章　自殺式無人機末制導段導引律設計
　9.1　滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設計
　　9.1.1　滑動模態(tài)
　　9.1.2　變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設計
　　9.1.3　變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)性能
　9.2　帶落角約束的自適應滑模導引律設計
　　9.2.1　末導引段相對運動關系
　　9.2.2　期望落角的描速
　　9.2.3　俯仰平面內(nèi)導引律設計
　　9.2.4　轉(zhuǎn)彎平面內(nèi)導引律設計
　9.3　制導律穩(wěn)定性分析
　　9.3.1　滑模面存在條件、到達條件及系統(tǒng)穩(wěn)定性
　　9.3.2　滑動運動的不變性
　9.4　制導律的參數(shù)設置
　9.5　末制導段進入條件分析
　9.6　與典型導引律的比較
　　9.6.1　目標運動模型建立
　　9.6.2　與比例導引律的比較
　　9.6.3　與自適應滑模導引律的比較
　9.7　本章小結(jié)
第10章　　自殺式ucAV末制導段控制律設計
　10.1　無人機飛控系統(tǒng)基本原理
　　10.1.1　飛控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
　　10.1.2　飛控系統(tǒng)的基本設計思想
　10.2　無人機縱向系統(tǒng)控制律設計
　　10.2.1　俯仰角控制系統(tǒng)控制律的設計
　　10.2.2　高度控制系統(tǒng)控制律設計
　10.3　無人機橫側(cè)向系統(tǒng)控制律設計
　　l0.3.1　滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)控制律的設計
　　10.3.2　航向控制系統(tǒng)控制律設計
　10.4　本章小結(jié)
第11章　自殺式ucAv末制導段彈道仿真及分析
　11.1　仿真模型的建立
　　11.1.1　無人機大回路仿真模型
　　11.1.2　蒙特卡羅實驗法
　　11.1.3　仿真中的隨機變量
　　11.1.4　仿真計算的數(shù)學基礎
　11.2　理想狀態(tài)下的仿真結(jié)果及分析
　11.3　干擾狀態(tài)下的仿真結(jié)果及分析
　　11.3.1　地面目標變速運動時的仿真及分析
　　11.3.2　有風干擾時的仿真及分析
　11.4　本章小結(jié)
參考文獻