第1章　緒論
第2章　運載火箭控制系統(tǒng)建模
　2.1　飛行動力學基礎
　　2.1.1　坐標系定義與轉換關系　
　　2.1.2　作用力與力矩
　　2.1.3　動力學方程
　2.2　剛體運動模型
　　2.2.1　剛體六自由度模型
　　2.2.2　用于控制系統(tǒng)設計的模型
　2.3　彈性運動模型
　　2.3.1　彈性運動方程
　　2.3.2　用于控制系統(tǒng)設計的彈性模型
　2.4　狀態(tài)觀測與測量
　　2.4.1　測量設備
　　2.4.2　測量模型 第1章　緒論
第2章　運載火箭控制系統(tǒng)建模
　2.1　飛行動力學基礎
　　2.1.1　坐標系定義與轉換關系　
　　2.1.2　作用力與力矩
　　2.1.3　動力學方程
　2.2　剛體運動模型
　　2.2.1　剛體六自由度模型
　　2.2.2　用于控制系統(tǒng)設計的模型
　2.3　彈性運動模型
　　2.3.1　彈性運動方程
　　2.3.2　用于控制系統(tǒng)設計的彈性模型
　2.4　狀態(tài)觀測與測量
　　2.4.1　測量設備
　　2.4.2　測量模型
　2.5　執(zhí)行機構模型
　　2.5.1　執(zhí)行機構設備
　　2.5.2　執(zhí)行機構模型
第3章　運載火箭控制系統(tǒng)設計方法
　3.1　引言
　3.2　控制系統(tǒng)頻域設計方法
　　3.2.1　控制系統(tǒng)頻域設計
　　3.2.2　系統(tǒng)特性對頻域設計的要求
　　3.2.3　頻域設計實例
　3.3　控制系統(tǒng)冗余設計
　　3.3.1　慣性測量裝置冗余
　　3.3.2　速率陀螺冗余
　　3.3.3　伺服系統(tǒng)冗余
　3.4　控制系統(tǒng)現(xiàn)代設計方法
　　3.4.1　線性二次型最優(yōu)控制問題
　　3.4.2　運載火箭最優(yōu)控制器設計
　　3.4.3　加權矩陣設計優(yōu)化
第4章　運載火箭自適應控制技術
　4.1　引言
　4.2　模型參考自適應控制
　　4.2.1　名義控制器與參考模型
　　4.2.2　自適應控制器設計與穩(wěn)定性分析
　　4.2.3　仿真結果分析
　4.3　非導數(shù)自適應控制
　　4.3.1　非導數(shù)自適應控制器設計
　　4.3.2　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　　4.3.3　非導數(shù)最優(yōu)自適應律
　　4.3.4　仿真結果對比分析
　4.4　變結構自適應控制
　　4.4.1　滑模變結構控制基本原理
　　4.4.2　連續(xù)滑模控制律設計方法
　　4.4.3　連續(xù)滑�？刂茟�用
　　4.4.4　系統(tǒng)仿真驗證
　4.5　反步法控制
　　4.5.1　反步法設計基礎
　　4.5.2　反步法控制律設計
　　4.5.3　魯棒補償控制器設計
　　4.5.4　動態(tài)曲面控制方法
　　4.5.5　仿真結果分析
第5章　運載火箭模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術
　5.1　引言
　5.2　模糊PD控制
　　5.2.1　模糊控制設計基礎
　　5.2.2　模糊PD控制器設計
　　5.2.3　系統(tǒng)仿真驗證
　5.3　自適應模糊滑模輸出反饋控制
　　5.3.1　自適應模糊邏輯系統(tǒng)
　　5.3.2　自適應模糊滑模控制器設計
　　5.3.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　　5.3.4　系統(tǒng)仿真驗證
　5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡控制器設計
　　5.4.1　基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的反步控制律設計　
　　5.4.2　基于神經(jīng)網(wǎng)絡和積分滑模的補償器設計
　　5.4.3　系統(tǒng)收斂性分析
　　5.4.4　系統(tǒng)仿真驗證
第6章　運載火箭控制系統(tǒng)仿真驗證
　6.1　引言
　6.2　半實物仿真試驗要求和目的
　6.3　半實物仿真試驗系統(tǒng)組成
　　6.3.1　系統(tǒng)組成及工作原理
　　6.3.2　測量模擬設備
　　6.3.3　負載模擬設備
　6.4　半實物仿真試驗
　　6.4.1　仿真試驗算法
　　6.4.2　仿真試驗測試
　　6.4.3　仿真試驗內(nèi)容
　　6.4.4　仿真試驗評估
　6.5　半實物仿真試驗實例
參考文獻