第1章 機械系統(tǒng)的拉格朗日動力學(xué)
1.1 引言
1.2 運動狀態(tài)函數(shù)
1.3 廣義坐標(biāo)，動力學(xué)約束
1.4 虛功原理
1.5 達(dá)朗貝爾原理
1.6 哈密頓原理
1.7 拉格朗日方程
1.7.1 線性、非陀螺、離散系統(tǒng)的振動
1.7.2 耗散函數(shù)
1.7.3 例1：具有滑動質(zhì)量的單擺
1.7.4 例2：旋轉(zhuǎn)擺
1.7.5 例3：旋轉(zhuǎn)的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)
1.7.6 例4：陀螺效應(yīng)
1.8 有約束的拉格朗日方程 第1章  機械系統(tǒng)的拉格朗日動力學(xué)
  1.1  引言
  1.2  運動狀態(tài)函數(shù)
  1.3  廣義坐標(biāo)，動力學(xué)約束
  1.4  虛功原理
  1.5  達(dá)朗貝爾原理
  1.6  哈密頓原理
  1.7  拉格朗日方程
    1.7.1  線性、非陀螺、離散系統(tǒng)的振動
    1.7.2  耗散函數(shù)
    1.7.3  例1：具有滑動質(zhì)量的單擺
    1.7.4  例2：旋轉(zhuǎn)擺
    1.7.5  例3：旋轉(zhuǎn)的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)
    1.7.6  例4：陀螺效應(yīng)
  1.8  有約束的拉格朗日方程
  1.9  守恒定律
    1.9.1  雅可比積分
    1.9.2  隱性坐標(biāo)
    1.9.3  實例：球擺
  1.10  連續(xù)系統(tǒng)
    1.10.1  瑞利里茲法
    1.10.2  一般連續(xù)系統(tǒng)
    1.10.3  格林應(yīng)變張量
    1.10.4  預(yù)應(yīng)力產(chǎn)生的幾何應(yīng)變能
    1.10.5  具有軸向載荷的梁的橫向振動
    1.10.6  實例：受壓簡支梁
  1.11參考文獻(xiàn)
第2章  電路的拉格朗日動力學(xué)
  2.1  引言
  2.2  電路元件的本構(gòu)方程
    2.2.1  電容
    2.2.2  電感
    2.2.3  電壓源與電流源
  2.3  基爾霍夫定律
  2.4  電路系統(tǒng)哈密頓原理
    2.4.1  哈密頓原理，電荷格式
    2.4.2  哈密頓原理，磁通量格式
    2.4.3  討論
  2.5  電路系統(tǒng)拉格朗日方程
    2.5.1  拉格朗日方程，電荷格式
    2.5.2  拉格朗日方程，磁通量格式
    2.5.3  例
    2.5.4  例
  2.6  參考文獻(xiàn)
第3章  機電耦合系統(tǒng)
  3.1  引言
  3.2  換能器的本構(gòu)方程
    3.2.1  可動極板電容
    3.2.2  可移動芯棒電感
    3.2.3  動圈式換能器
  3.3  哈密頓原理
    3.3.1  位移電量格式
    3.3.2  位移磁通量格式
  3.4  拉格朗日函數(shù)
    3.4.1  位移電量格式
    3.4.2  位移磁通量格式
    3.4.3  耗散函數(shù)
  3.5  舉例
    3.5.1  電磁活塞
    3.5.2  電磁擴(kuò)音器
    3.5.3  電容式麥克風(fēng)
    3.5.4  慣性質(zhì)量作動器
    3.5.5  電動力隔振器
    3.5.6  天鉤阻尼器
    3.5.7  地震監(jiān)測儀
    3.5.8  單軸式磁懸浮系統(tǒng)
  3.6  廣義機電耦合換能器
    3.6.1  本構(gòu)方程
    3.6.2  自感應(yīng)
  3.7  參考文獻(xiàn)
第4章  壓電系統(tǒng)
  4.1  引言
  4.2  壓電換能器
  4.3  離散換能器的本構(gòu)關(guān)系
  4.4  具有單個壓電換能器的機械結(jié)構(gòu)
    4.4.1  電壓源
    4.4.2  電流源
    4.4.3  壓電換能器的導(dǎo)納
    4.4.4  有預(yù)應(yīng)力的換能器
    4.4.5  提高機電耦合系數(shù)的主動方法
  4.5  多換能器組合系統(tǒng)
  4.6  一般壓電結(jié)構(gòu)
  4.7  壓電材料
    4.7.1  本構(gòu)關(guān)系
    4.7.2  余能密度函數(shù)
  4.8  哈密頓原理
  4.9  羅斯壓電變壓器
    4.9.1  驅(qū)動段
    4.9.2  能量收集段
    4.9.3  動力特性
  4.10  參考文獻(xiàn)
第5章  壓電層合板
  5.1  梁式壓電作動器
    5.1.1  哈密頓原理
    5.1.2  壓電驅(qū)動力
  5.2  片狀壓電傳感器
    5.2.1  電流放大器和電荷放大器
    5.2.2  傳感器輸出
    5.2.3  電荷放大器的動力學(xué)行為
  5.3  空間模態(tài)濾波器
    5.3.1  模態(tài)作動器
    5.3.2  模態(tài)傳感器
  5.4  具有同位作動器傳感器的梁結(jié)構(gòu)
    5.4.1  頻響函數(shù)
    5.4.2  零極點圖
    5.4.3  模態(tài)截斷
  5.5  壓電層合板
    5.5.1  二維本構(gòu)方程
    5.5.2  基爾霍夫定律
    5.5.3  多層彈性復(fù)合板的剛度矩陣
    5.5.4  具有單個壓電層的復(fù)合板
    5.5.5  等效壓電載荷
    5.5.6  傳感器輸出
    5.5.7  討論
  5.6  參考文獻(xiàn)
第6章  基于壓電換能器的主動和被動阻尼技術(shù)
  6.1  引言
  6.2  主動式結(jié)構(gòu)，開環(huán)頻響函數(shù)
  6.3  基于集成力反饋的主動阻尼技術(shù)
    6.3.1  電壓控制
    6.3.2  模態(tài)坐標(biāo)系
    6.3.3  電流控制
  6.4  壓電換能器的導(dǎo)納
  6.5  基于阻性分支電路的被動阻尼技術(shù)
    6.5.1  采用負(fù)電容增強阻尼效果
    6.5.2  廣義機電耦合系數(shù)
  6.6  感性分支電路
  6.7  分布式控制系統(tǒng)
  6.8  一般壓電結(jié)構(gòu)
  6.9  自感知作動器
    6.9.1  力傳感
    6.9.2  位移傳感
    6.9.3  傳遞函數(shù)
  6.10  其他主動阻尼技術(shù)
    6.10.1  超前控制
    6.10.2  正位置反饋控制
  6.11  討論
  6.12  參考文獻(xiàn)
術(shù)語對照及索引