本書主要闡述了機載激光成像雷達的基本原理，包括機載測距激光器、激光掃描和定向系統(tǒng)。詳細論述了機載激光雷達成像數(shù)據(jù)處理的原理，對數(shù)據(jù)精度、誤差分析方法進行了討論。將機載激光成像與攝影測量方法進行了對比分析。
本書首先簡要介紹了激光產(chǎn)生的原理、激光信號大氣衰減特點、各種激光器和激光掃描雷達系統(tǒng); 在此基礎(chǔ)上, 主要闡述了機載激光成像雷達的基本原理, 詳細了論述機載激光成像雷達數(shù)據(jù)處理的原理等。
第一章 緒論
第一節(jié) 激光、激光雷達和激光成像雷達
第二節(jié) 激光成像技術(shù)簡介
一、成像探測器
二、發(fā)射機
三、掃描系統(tǒng)
第三節(jié) 激光成像雷達的發(fā)展
一、CO2激光成像雷達
二、固體激光成像雷達
三、二極管激光成像雷達
第四節(jié) 激光成像集成系統(tǒng)
第二章 激光及激光雷達系統(tǒng)
第一節(jié) 激光
一、輻射與原子
二、光的受激輻射放大
三、激光的產(chǎn)生
第二節(jié) 激光信號的大氣衰減
一、大氣衰減效應(yīng)
二、大氣折射效應(yīng)
第三節(jié) 激光器
一、氣體激光器
二、固體激光器
第四節(jié) 激光雷達系統(tǒng)
一、激光雷達系統(tǒng)
二、光束整形與掃描
三、信號接收的探測技術(shù)
四、接收孔直徑
第五節(jié) 激光雷達方程
第三章 機載激光雷達數(shù)據(jù)獲取基本原理
第一節(jié) 激光測距
一、脈沖和連續(xù)波
二、測距精度和信噪比
第二節(jié) 機載測距激光器
一、波長與目標(biāo)反射率
二、發(fā)射率與接收功率
第三節(jié) 激光掃描和定位系統(tǒng)
第四節(jié) 激光雷達數(shù)據(jù)獲得的有關(guān)參數(shù)
第四章 機載激光雷達數(shù)據(jù)的處理
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 數(shù)字地面模型的生成
一、地面點三維坐標(biāo)計算
二、濾波
三、數(shù)據(jù)內(nèi)插和DEM的形成
第三節(jié) 建筑物信息的提取
一、數(shù)據(jù)分割
二、利用不變的炬提取房屋模型參數(shù)
三、基于三角洲的房屋模型參數(shù)
第四節(jié) 地物目標(biāo)分類
第五節(jié) 城市變化檢測
第五章 數(shù)據(jù)精度和誤差分析及攝影測量方法
第一節(jié) 數(shù)據(jù)精度
一、測距精度
二、定位精度
三、姿態(tài)精度
第二節(jié) 誤差源及對定位的影響
一、誤差影響估計
二、實際影響估計
第三節(jié) 誤差整體分析
第四節(jié) 機載激光雷達與攝影測量的對比
一、傳感器方面的對比
二、平臺及定位定向系統(tǒng)方面的對比
三、飛行計劃方面的對比
四、地物反射及成像方面的對比
五、自動化程度方面的對比
六、技術(shù)的成熟性及系統(tǒng)的有效性的對比
七、數(shù)字表面模型DSM數(shù)字地形模型DTM的生成
第六章 機載激光遙感集成系統(tǒng)
第一節(jié) 機載激光遙感集成系統(tǒng)的信息獲得技術(shù)
一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理流程
二、激光測距和多光譜掃描成像組合傳感器
三、差分GPS裝置
四、姿態(tài)測量裝置
五、數(shù)據(jù)記錄與實時監(jiān)視
第二節(jié) 激光測距采樣模式及定位模型
第三節(jié) 機載激光遙感集成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理
一、GPS數(shù)據(jù)處理
二、激光測距點的坐標(biāo)計算
三、數(shù)字高程模型（DEM）和地學(xué)編碼影像的生成
四、航帶數(shù)據(jù)鑲嵌
五、定位誤差分析
第四節(jié) 建筑物信息提取
參考文獻
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