本書講述魯濱孫生于1632年，父親經(jīng)商賺錢，其母娘家姓魯濱孫，故取名為魯濱孫·克魯伊茨內(nèi)。魯濱孫從小腦子里就充滿遨游四海的念頭。1651年9月1日那個不祥的日子，他瞞著父母去航海，第一次航行船就遇風(fēng)沉沒，他好不容易才保住性命。第二次出海到非洲。第三次出海被土耳其海盜俘虜，逃出后，被葡萄牙船只解救，從而到達巴西。在那里，他開始莊園生活，經(jīng)營種植園，販運非洲黑奴。1659年9月1日，魯濱孫再次航海，又遇海浪，被沖至荒無人煙的小島，成為唯一的幸存者。上島的第二天，他就把擱淺在島邊的那艘大船上的所有食物、酒、衣物、槍支、彈藥、土木工具等一一運到島上，在島上搭起了簡易的帳篷。他把自己的一切經(jīng)歷與活動都記錄了下來。他用刀子把日期刻在一個大柱子上來記年月，用了幾個月的工夫為自己挖了一個很大的山洞，住了進去，他后來發(fā)現(xiàn)自己不小心抖落的十幾顆谷種開始發(fā)芽，他又開始種起莊稼。因為島上發(fā)生了可怕的地震，他把自己的住處移到平地上。不久，得了瘧疾，他用簡要的煙葉來給自己治病，并開始潛心閱讀《圣經(jīng)》。用心觀察過小島后，他發(fā)現(xiàn)了很多小動物，于是，他就開始抓山羊等野禽并把它們馴為家畜。到了第三年，生活開始有了規(guī)律……第二十三年的冬天，魯濱孫發(fā)現(xiàn)有野人上島烹人肉吃，這使他很害怕。兩年后，魯濱孫救下了一名野人，取名為“星期五”。一年后，他教會星期五說英語，準備離開之際又偶然從野人手中救下一個白人和星期五的父親，并派他們?nèi)ソ饩攘硗馐�六個白人。他們走后第八天，另一艘英國船行駛到附近，船長和另外兩人被反叛水手拋棄上岸，魯濱孫助其奪船，從而順利離開海島。魯濱孫回到了英國約克郡時，離家已整整三十五年了，誰都不認識他，父母早已去世，只剩下兩個侄子和兩個妹妹在家。他去巴西看他的種植園，知道他的朋友為他積累了五千英鎊，魯濱孫成了一個大富翁。他草草結(jié)婚后，生下了三個孩子。不久妻子去世，他再次出海，又來到小島上。此時，這里的人口已經(jīng)大增，魯濱孫為他們分配好天地后，很滿意地再次離開。