第一篇  車輛動(dòng)力學(xué)與控制第1章  車輛動(dòng)力學(xué)與控制研究概述  1.1  車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)  1.2  汽車行駛的平順性  1.3  電動(dòng)汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性  1.4  小結(jié)第2 第一篇 車輛動(dòng)力學(xué)與控制第1章 車輛動(dòng)力學(xué)與控制研究概述 1.1 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 1.2 汽車行駛的平順性 1.3 電動(dòng)汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性 1.4 小結(jié)第2章 車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制 2.1 輪胎轉(zhuǎn)向特性 2.1.1 輪胎坐標(biāo)軸及其受力 2.1.2 輪胎的側(cè)偏力 2.1.3 輪胎的動(dòng)態(tài)特性 2.2 轉(zhuǎn)向盤階躍輸人下的時(shí)域響應(yīng) 2.3 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 2.4 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2.4.1 四輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)模型 2.4.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法 2.4.3 計(jì)算機(jī)仿真實(shí)例 2.5 小結(jié)第3章 汽車行駛的平順性與安全性 3.1 引言 3.2 路面不平度的描述 3.2.1 路面譜及其分類 3.2.2 空間頻率與時(shí)間頻率功率譜密度的關(guān)系 3.2.3 路面不平輸入的功率譜密度 3.3 車輛行駛平順性分析 3.3.1 系統(tǒng)響應(yīng)量的功率譜密度 3.3.2 基于虛擬激勵(lì)法的單輪車輛的振動(dòng)分析 3.3.3 基于虛擬激勵(lì)法的半車模型的振動(dòng)分析 3.4 小結(jié)第4章 車輛被動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)與分析 4.1 車輛懸架及其模型 4.1.1 車輛懸架的力學(xué)模型 4.1.2 車輛懸架的功能 4.1.3 非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架 4.2 單輪車椅懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型 4.3 車輛懸架模型的頻率響應(yīng)函數(shù) 4.4 車輛懸架模型的頻率響應(yīng)分析 4.4.1 懸架剛度對(duì)懸架的影響 4.4.2 懸架阻尼對(duì)懸架的影響 4.4.3 輪胎剛度對(duì)懸架的影響 4.5 小結(jié)第5章 車輛主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)與分析 5.1 引言 5.2 四分之一車輛主動(dòng)懸架的控制方程 5.3 四分之一車輛主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì) 5.3.1 傳遞函數(shù) 5.3.2 有約束控制方程的LMI優(yōu)化 5.3.3 基于LMI優(yōu)化的主動(dòng)懸架的魯棒性設(shè)計(jì) 5.3.4 基于LMI優(yōu)化的主動(dòng)懸架控制器參數(shù) 5.4 四分之一模型的主動(dòng)懸架性能分析 5.4.1 頻域分析 5.4.2 時(shí)域分析 5.4.3 魯棒性分析 5.5 半車主動(dòng)懸架控制方程 5.6 半車主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì) 5.6.1 基于LMI優(yōu)化的主動(dòng)懸架控制器參數(shù) 5.6.2 頻域分析 5.6.3 時(shí)域分析 5.6.4 魯棒性分析 5.7 小結(jié)第6章 車輛側(cè)翻 6.1 車輛側(cè)翻指標(biāo) 6.2 車輛側(cè)傾平面模型 6.2.1 剛體車輛側(cè)傾的準(zhǔn)靜態(tài)模型 6.2.2 懸掛車輛側(cè)傾的準(zhǔn)靜態(tài)模型 6.2.3 側(cè)傾瞬態(tài)響應(yīng)模型 6.3 三自由度車輛側(cè)翻模型 6.4 汽車防側(cè)翻控制應(yīng)用 6.5 小結(jié)第7章 輪胎模型 7.1 輪胎的發(fā)展及結(jié)構(gòu) 7.2 輪胎的受力及運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 7.2.1 側(cè)向力和側(cè)偏現(xiàn)象 7.2.2 回正力矩 7.2.3 有外傾角時(shí)輪胎的滾動(dòng) 7.2.4 輪胎的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 7.3 典型的輪胎模型 7.3.1 線性模型 7.3.2 Dugoff模型 7.3.3 魔術(shù)公式模型 7.3.4 冪指數(shù)統(tǒng)一輪胎模型 7.3.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輪胎模型及其仿真分析 7.4 小結(jié)第8章 電動(dòng)汽車的動(dòng)力與經(jīng)濟(jì)性分析 8.1 引言 8.2 電動(dòng)汽車動(dòng)力與經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)模型 8.2.1 動(dòng)力性指標(biāo)計(jì)算模型 8.2.2 經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)計(jì)算模型 8.3 電動(dòng)汽車動(dòng)力與經(jīng)濟(jì)性的參數(shù)靈敏度 8.3.1 動(dòng)力性的參數(shù)靈敏度 8.3.2 經(jīng)濟(jì)性的參數(shù)靈敏度 8.4 實(shí)例計(jì)算分析 8.5 小結(jié) 第二篇 人體脊椎振動(dòng)特性分析第9章 人體脊椎振動(dòng)分析研究概述 9.1 車輛振動(dòng)對(duì)人體的影響 9.2 受振人體的舒適性 9.3 人體脊椎動(dòng)態(tài)特性研究進(jìn)展 9.4 人體脊椎組織結(jié)構(gòu) 9.5 脊椎生物力學(xué)基礎(chǔ) 9.6 小結(jié)第10章 人體脊椎有限元模型建模 10.1 建模方法 10.2 模型的材料屬性 10.3 模型靜態(tài)特性的有效性驗(yàn)證 10.4 小結(jié)第11章 人體脊椎的動(dòng)態(tài)特性分析 11.1 正常人體脊椎的頻率特性 11.2 正常人體脊椎的模態(tài)振型 11.3 損傷人體脊椎的頻率特性分析 11.4 損傷人體脊椎的模態(tài)振型分析 11.5 小結(jié)第12章 振動(dòng)載荷下?lián)p傷脊椎的動(dòng)力響應(yīng)分析 12.1 引言 12.2 損傷模型的建立與仿真分析 12.3 無(wú)阻尼的動(dòng)態(tài)特性 12.4 有阻尼的動(dòng)態(tài)特性 12.5 小結(jié)第13章 人體脊椎組織材料特性的動(dòng)態(tài)敏感性分析 13.1 研究意義 13.2 材料屬性及建模方法 13.3 仿真分析 13.4 結(jié)果分析 13.5 小結(jié)第14章 人體上身重心位置變化對(duì)脊椎動(dòng)態(tài)特性的影響分析 14.1 研究意義 14.2 建模方法及人體上身質(zhì)心位置設(shè)定 14.3 結(jié)果分析 14.4 小結(jié)第15章 振動(dòng)載荷下椎間盤的多孔彈性響應(yīng)分析 15.1 模型建立與網(wǎng)格劃分 15.2 材料特性 15.3 邊界條件與載荷 15.4 模型有效性驗(yàn)證 15.5 仿真結(jié)果 15.6 結(jié)果分析 15.7 小結(jié)參考文獻(xiàn)索引